|年中盘点——AGV行业6大创新产品

         亚马逊Xanthus

         在不久前的MARS人工智能大会上，亚马逊发布了一款新的驱动单元Xanthus，的比起旧版，Xanthus外型更瘦薄，所需的零件只有之前的3分之1，成本也只有一半。Xanthus的移动底座可以将货品运往各处让人类员工拾取，并能在顶部装载不同模块，提供更多样化的功能。该款产品预计将在年内进入亚马逊的全球物流中心应用。

         “蚂蚱”式AGV——FLIP

         在LogiMAT 2019展会上，德国弗劳恩霍夫物流与物流研究所（Fraunhofer IML）设计的一款形似“蚂蚱”的AGV——FLIP亮相。FLIP搬运物体和蚂蚱一样，需要依靠两条“腿”来移动货物。机器人在作业场景中，需要先移动到装载货物的单元容器具旁边，通过承重来提醒他将货物移动到蚂蚱的腿上，然后FLIP机器人直接从地面捡起容器和堆叠的容器，再朝着目的地行驶。FLIP机器人目前设计60kg有效载荷、最长运行时间为9小时，当前还并未投入商用。

         最薄AGV——Lopad

         荷兰智能物流机器人公司Eurotec在2019 LogiMAT展会上展出的最新产品Lopad高度仅12.5cm，重心极低，应该是目前世界上最薄的AGV。Lopad机器人的核心技术是货到人技术。在仓库中，Lopad由计算机控制，通过WCS系统进行通信，提供动态路由和重新路由。机器人备了独立驱动、激光雷达辅助防撞系统、智能相机、WIFI通信系统。能够自主移动、自动避障。，型号不同的Lopad还可以在同一个仓库协同作业，在各大配送中心都比较适用。
 

         国自叉车AGV——SLIM

         国自机器人于2019美国芝加哥国际物流展期间发布了最新叉式AGV机器人——SLIM，SLIM自重仅为590KG，车体宽度仅为882mm，最大荷载却达到1400KG，起升高度达到1.6M，可实现多楼层运行。，该款叉车对通道宽度要求低，以目前市场上常见的堆高式AGV来对标，通常最低要求3.2M的通道宽度，而SLIM在达到堆高式AGV的载重要求，只需2M的通道宽度。可实现柔性对接、平库堆叠、不固定托盘的搬运。

         攀爬式AGV——BionicHive

         今年一款攀爬式AGV的出现引起了业内的热烈讨论，该款BionicHive机器人在货架最外沿凭借单个轨道移动，机器人配备有小型，机械臂依靠吸盘吸取货物。机械人接收订单，攀爬至货架，用机械臂上的吸盘直接将货物平移到机器人的载货平台上，然后返回地面。

         怡丰机器人——貔貅

         怡丰机器人2019年度推出了标准定制款“貔貅”叉车机器人，采用激光导航，单舵轮驱动，额定载重1.5T，举升高度1.5m，可叉川字形托盘，最大直线速度1.5m/s，可满足大部分生产需求，售价仅25万（单机）。

         纵观以上新品，不论是AGV的拣选方式还是其各方面性能，都在朝着更加智能及易用的方向发展，这也是未来AGV技术发展的主要方向。不过尽管这些新式的AGV让人眼前一亮，但真正的实际应用也都还未完全开始，是否实用还有待继续验证。