核心零部件|混合式步进电机选型原则手册

        随着工业自动化水平的不断提高，步进及技术在各个领域的应用程度也在不断提升，和伺服电机越来越多的被用来替代传统的控制方式。而对于步进及伺服电机的选型却有很多人不太了解，下面小编给大家介绍下步进电机的选型原则：

        1. 首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。首先确定客户需要什么扭矩或者需要带动多大的负载。由于步进电机是控制类电机所以目前常用步进电机的最大力矩不超过 45Nm 力矩越大成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围可以考虑加配减速装置。

        2. 确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要步进电机的特性是随着电机转速的升高扭矩下降其下降的快慢和很多参数有关如 : 的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等一般的规律是驱动电压越高力矩下降越慢电机的相电流越大力矩下降越慢。在设计方案时应使电机的转速控制在1500转/分或1000转/分当然这样说很不规范可以参考〈矩 - 频特性〉。

        3. 根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标再参考〈矩 - 频特性〉，给客户推荐合适的电机。如果您认为自己选出的电机太大可以考虑加配减速装置这样可以节约成本也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比要综合考虑力矩和速度的关系选择出最佳方案。

        4. 最后还要考虑留有一定的(如百分之30 )力矩余量和转速余量。

        5. 尽量选择混合式步进电机，它的性能高于反映式步进电机。

        6. 尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。

        7. 选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。

        8. 在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压高一点的驱动器。