|协作机器人的5种特殊应用案例

导语 (Cobots)是设计用于安全地与人类一起工作，小型化和弹性化的应用方式，通常在工业自动化领域受到中小企业欢迎。而在常见的制造业，例如机器手臂夹取和放置作业和机器管理等之外，协作机器人还可服务和应用于其他非制造业和非传统的领域。

        协作机器人(Cobots)是设计用于安全地与人类一起工作，小型化和弹性化的应用方式，通常在工业自动化领域受到中小企业欢迎。而在常见的制造业，例如机器手臂夹取和放置作业和机器管理等之外，协作机器人还可服务和应用于其他非制造业和非传统的领域。

        一，温室植物摘取。英国的伦敦国王学院(King’sCollegeLondon)一项研究计划GROWBOT(Groer-ReprogrammableRobotforOrnamentalPlantProductionTasks)开发一种协作机器手臂，协助植物温室的工作人员摘取植物。让机器人执行重复性工作，以解决季节劳工的短缺问题。

植物摘取动作涉及在感测上的大量不确定性，GROWBOT开发的机器人在生产时将有许多变异，以满足不同客户在相对较小批量的不同需求，这也是未来温室种植自动化的挑战。

        二，煎炸食物。MisoRobotics开发的“Flippy”使用一种协作机器手臂，配备多种机器手臂终端，Miso的人工智慧(AI)平台，以及以云端为基础的监控功能。该协作机器人可协助厨师煎汉堡肉，和对汉堡肉进行翻面动作。

        该系统符合美国劳动部职安和卫生署的食物安全标准，可连续执行超过10万小时作业时间。Miso的系统适用于6轴机器手臂，目前使用FANUC的手臂。Flippy可以在任何商用厨房与人工作，2018年已在CallBurger、沃尔玛(Walmart)总部和道奇(Dodger)体育场进行了测试。

        三，调酒师和咖啡师工作。RoyalCaribbeanCrueses的调酒师机器人，已经在全球许多邮轮、饭店和酒馆里投入使用。MakrShakr也使用KUKA机器手臂为RoyalCaribbean提供调酒师机器人。在香港或旧金山(SanFrancisco)的CafeX店内也可见三菱(Mitsubishi)机器手臂进行咖啡冲泡。

        四，协助手术工作。以机器人协助或执行手术工作，通常被视为是高度专业的，需符合严格的规范、要求高效表现，以及更多的手术训练。

        NottinghamTrent大学(NTU)研究人员为脊椎手术开发的“Scoliobot”机器人，它通常与UniversalRobots的2台UR5协作机器人在3D列印模式一起工作。一个称为“DatumRobot”的机器手臂会追踪病患的脊椎和收集病患移动动作的数据，另一个称为“ToolingRobot”的机器人会自动调整自身钻孔动作，以便将重新安排的杆放置于椎骨中。这样的处理过程需要完全的准确度，以降低对病患的风险。

        五，协助飞行驾驶。波音(Boeing)旗下的公司AuroraFlightsSciences使用1个UR3协作机器人作为其RoboticCopilot概念的零组件之一，目标是建立一可携和可延展的软硬体工具组，将军用和民用飞机的自动化带入一新水平。

        ALIAS(AircreLaborin-CockpitAutomationSystem)结合感测器、1个给人类驾驶员的平板、飞行控制软体，该协作机器人将设计为在人类驾驶操作的驾驶舱中，协助与驾驶员互动，减轻驾驶员负担或让人类不会感觉无聊。