|PLC的特点及应用
机器人技术 2020-02-28 12:01www.robotxin.com机器人技术
导语 PLC能适应工业现场的恶劣环境,可靠性高(平均无故障工作时间可达数万小时,甚至十几万小时)。在工业生产中一般要求控制设备具有很强的抗干扰能力(例如:抗振频率《=16HZ,振幅为3mm;工作温度为10~55摄氏度;湿度为35%~90%RH,无凝结)。
而PLC在这方面由独到之处硬件上采用光电隔离装置以防止输出对输入的反馈干扰;采用屏蔽措施防止空间电磁干扰(对高频干扰信号起到良好的抑制作用,抗干扰强度为峰值《=1000V,脉宽为10us的矩形波》;设置滤波环节,以消除外部干扰和各模块之间的影响;采用连锁及互锁控制、自诊断电路和模块式结构等措施,以提高硬件的可性及模块的互换性;在软件上采用了故障自、自诊断等措施。
而PLC在这方面由独到之处硬件上采用光电隔离装置以防止输出对输入的反馈干扰;采用屏蔽措施防止空间电磁干扰(对高频干扰信号起到良好的抑制作用,抗干扰强度为峰值《=1000V,脉宽为10us的矩形波》;设置滤波环节,以消除外部干扰和各模块之间的影响;采用连锁及互锁控制、自诊断电路和模块式结构等措施,以提高硬件的可性及模块的互换性;在软件上采用了故障自、自诊断等措施。
PLC软件简单易学。它用梯形图编程语言编程,类似于继电器控制线路图。
1. PLC使用方便。PLC品种繁多,系统扩展灵活。它采用积木式结构,具有各种I/O模块和A/D、D/A模块等,便于根据需要配置成各种不同规模上的分布式或集中式的控制系统。PLC的端子上接相应的输入、输出信号线即可,使用非常方便。当控制要求改变时,要变更控制系统的功能,可用编程器修改程序。同一PLC装置还可用于不同的受控对象,只是输入、输出组件和应用的软件不同而已。PLC的输入、输出可直接与电压为交流220V或直流24V的强电相连,并有较强的带负载能力(如继电器输出电流为2A)。
1. PLC使用方便。PLC品种繁多,系统扩展灵活。它采用积木式结构,具有各种I/O模块和A/D、D/A模块等,便于根据需要配置成各种不同规模上的分布式或集中式的控制系统。PLC的端子上接相应的输入、输出信号线即可,使用非常方便。当控制要求改变时,要变更控制系统的功能,可用编程器修改程序。同一PLC装置还可用于不同的受控对象,只是输入、输出组件和应用的软件不同而已。PLC的输入、输出可直接与电压为交流220V或直流24V的强电相连,并有较强的带负载能力(如继电器输出电流为2A)。
2. PLC体积小,重量轻,便于安装。它还配有自检和监控功能,能检测出自身的故障,并随时显示给操作人员能动态地监视控制程序的执行情况,为现场的调试和维护提供了方便,由于接线少,维修时之需更换插入式模块,维护方便。
3. PLC的应用范围广阔,目前已经应用于汽车、数控机床、机械制造、电力石化、冶金钢铁、交通运输、轻工纺织等各行业。归纳起来,主要应用有5个方面(1)开关量逻辑控制:即代替继电——接触器控制系统,如冶金行业中的高炉上料系统,轧钢机、连铸机、飞剪等的控制系统;机械工业中各种自动生产线、自动加工机床、机械手、龙门羡铣床等的控制;轻工业中的注塑机、包装机、食品机械的控制以及日常生活中的电梯控制等;化工行业重的各种泵、电磁阀的控制等。(2)模拟量 过程控制各种生产规程的自动控制中对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行的监测、调节控制。;(3)机械件位置控制主要是指PLC使用专用的位置控制模块来控制逼近电动机或电动机,从而实现对各种机械构建的控制,如控制构件的速度、位移、运动方向等。PLC的位置控制典型应用有及其人的运动控制、机械手的位置控制、电梯运动控制等;PLC还可与计算机数控装置组成数控机床,以数字控制方式控制零件的加工、金属的切削等,实现了告警度的加工。(4)现场数据采集处理数据处理通常用于诸如柔性制造系统、和机械手的控制系统等大、中型控制系统中;(5)通信联网、多级控制PLC与PLC之间、PLC与上位计算机之间通信,要采用其专用通信模块,并利用RS——232C或RS——422A接口,用双绞线或同轴电缆或光缆将他们练成网络。由一台计算机与多台PLC组成的分布式控制系统进行“集中管理、分散控制”,建立工厂的自动化网络。PLC还可以连接CRT显示器或打印机,实现显示和打印。
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