|机器人运动控制编码器选型技巧，尽在SICK！

导语 阅读文章，认识在控制编码器选型技巧。
 

         市面常见方案

         电池计数多圈（通常也称伪多圈），如下图
 

         编码器需要通过外接电池盒，电池盒内放电池，通过电池供电，给编码器的计数多圈。

         我们可是工业产品哦，您真的放心这么多接头，这么多触点的电池供电是稳定的，不会因接触不良而掉电的吗？
 

         ，如上图，环境温度的变化将对电池的放电寿命产生至关重要的影响，特别是低温时。如果在这种情况下，您的机器人不会被冻坏，您的编码器可能会感冒哦。

         一旦供电出问题，无法计数多圈，机器人将丢失位置，即使远在千里，我们也要亲自前往为客户从新调零，其中给客户带来的误工损失，以及厂家的差旅费用，品牌影响，都是巨大的。

         靠的技巧 – 选用西克机械多圈
 

         来自德国的精工技术，西克Hiperface DSL接口的机械多圈。无惧严寒酷暑，不需额外接线，更为重要的是 – 可靠！

         西克Hiperface DSL提供独有的单电缆技术，可以满足客户苛刻的布线空间需求，降低自有负荷，提高机械手的精度，缩短响应时间。