|关于AGV搬运机器人的系统构成

        自动导向车系统（以下简称AGVS）是无人控制的自动化系统，主要由自动导车（以下简称AGV）、地面管理系统（VSM）导引系统、地址编码系统、通读系统、停车站、充电站和周边设备等基本单元组成。其中AGV搬运机器人是自动导向车系统的主要部分之一。AGV搬运机器人的优点是能实现柔性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。

        AGV搬运机器人控制系统是其直接控制中枢，它将电机系统、信号处理、控制、定位算法、电子地图及无线通讯等功能整合在一起。其完成的主要功能是通过无线通讯系统接收主控机或车载控制机或操作面板上操作按钮下达的任务完成AGV搬运机器人方向和运动速度的控制，以及AGV搬运机器人运动过程中障碍物的探测，安全报警及状态指示，通过无线通讯系统向主控机报告其自身的状态（如AGV搬运机器人的目前位置、当前工作状态、当前速度及方向等）。