|工业机械手臂怎么选择材料

机器人技术 2020-02-28 11:13www.robotxin.com机器人技术

导语工业机械手臂是一种用于移动各种资料、零件、东西或专用装置，经过可编程序动作来执行种种使命并具有编程能力的多功能工业机械手臂。它可把任一物件或东西按空间位姿（方位和姿态）的时变要求进行移动，从而完结某一工业生产的作业要求。

　　RND工业机械手臂正在汽车车间工作

　　一、工业机械手臂资料应依据手臂的工作状况来挑选。

　　（1）依据规划要求，工业机械手臂要完结各种。因而，对资料的一个要求是作为运动的部件，它应是轻型资料。

　　（2）而另一方面，手臂在运动过程中往往会发生振动，这将大大下降它的运动精度。因而，挑选资料时，需要对质量、刚度、阻尼进行归纳考虑，以便有效地进步手臂的动态功能。

　　RND工业机械手臂正在搬运汽车座椅

　　二、工业机械手臂资料首要应是结构资料。

　　（1）手臂承受载荷时不该有变形和断裂。从力学角度看，即要具有必定的强度。手臂资料应挑选高强度资料，如钢、铸铁、合金钢等。

　　（2）工业机械手臂是运动的，又要具有很好的受控性，因而，要求手臂比较轻。

　　正在用RND工业机械手臂作业的汽配工人

　　三、归纳而言，应该优先挑选强度大而密度小的资料制作手臂。

　　（1）非金属资料有尼龙6、聚乙烯(PEH)和碳素纤维等；

　　（2）金属资料以轻合金（特别是铝合金）为主。