关注 | 影响机械手生产精度的几个因素

导语：现在很多机械生产厂家，都在选择用机械手作为主要生产方式，生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量，降低产品的生产成本，但是机机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合，今天我们就来说一说影响机械手生产精度的几个因素？

             定位方式和速度，不同的定位方式影响因素不同，如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

             精度和刚度，机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响，机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量，运动件重量的变化对定位精度影响较大，运动件重量增加时，定位精度降低，因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作是抓重变化的影响。

             驱动源和控制系统，液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施，如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。