当年没有变频器的时候，是如何实现电机调速的

        没有变变频器的时候，实现电机调速的有滑差电机，滑差电机也电磁调速异步电动机，它能连续的在一定范围内实现恒转矩无级调速。只是变频器近些年技术发展迅猛，致使滑差电机渐渐淡出舞台。从综合性能来看，滑差电机肯定跟变频器不是一个档次的，退出舞台也是必然趋势。

        滑差电机的结构

        滑差电机的结构由交流异步电动机、电磁滑差离合器、测速发电机、控制器组成，在控制的作用下组成一套带速度反馈的交流驱动装置。

        滑差电机的工作原理

        滑差电机工作时，交流异步电动机启动，通过电磁滑差离合器将动力传递出去。而电磁滑差离合器传递的动力大小由控制器输出的电压决定。

        滑差电机稳速原理

        测速发电机将转速转换成电压信号反馈给控制器，此时控制器将反馈信号跟设定值做比较，根据得到的偏差信号大小通过放大转换为脉冲控制可控硅导通角来改变控制电压，从而保持速度在给定值附近。实际上恒定的速度是一个动态恒定，并不是真正意义上恒定在给定值上。

        由于滑差电机速度连续可调，在没有变频器的时代，在工业生产过程中的应用也是很受亲睐的，也为仪表及工业自动化提供了有利条件。其实滑差电机不仅仅是用于调速，稍作改进可以用作执行机构组成的调节系统、可以利用它的测速发电机进行物料测量、还可以利用它的激磁绕组电压进行发迅应用。