飞机组装将引进人机协同作业
机器人技术 2020-02-19 09:08www.robotxin.com机器人技术
波音公司(Boeing Co.)经过4年的试验,决定放弃完全以机器人组装波音777与升级版777X喷射客机两段主要机身的自动化生产计划,未来将重新引进技术熟练的技工跟机器人协同作业。
波音的飞机制程包括机翼与机身都非常依赖机器人。波音从2019年第2季开始逐步从全自动系统转移至新的人机协同作业方式,预计将于年底完成。不过波音并不打算调整777喷射客机的总生产人力配置。Tesla也曾试图在美国加州Fremont建造全自动的汽车制造厂,但最终还是功败垂成,有许多作业仍需以人工进行。
自动化运用机械劳动力号称可24/7持续作业,但制造商已发现在许多应用案例上,机器人比不上人类结合手与眼的创意、灵巧、精确。波音的全自动生产计划FAUB,聚焦于机身自动化组装,完全由机器人精准钻孔并将钣件以铆钉固定在一起,采用的是KUKA Systems的机器人技术。
FAUB试图取代以手持工具在机身钣件上钻孔,并安装高达60,000颗铆钉的人类技工。但FAUB应用于777的机身组装时造成混乱,波音发现这是肇因于在安装铆钉时机身内外的KUKA机器人很难保持同步作业,飞机出厂后还需要大批人力加班重做。不过机器人出包也不全然是坏事,波音获得不少宝贵的教训,学习到如何为自动化而设计。
波音原本预定在777X的生产作业引进运用机器人的全自动先进制程,并规划在未来10年扩大应用于新的喷射客机生产计划。但实际应用后波音发现,相较于机器人的全自动作业,由技术纯熟的技工,将铆钉安装到"flex track"自动化系统沿着机身所钻出的孔洞,已证实是更为可靠的解决方案,不仅大幅减少费力的手动作业,也可降低错误重做的机会。
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