随着人口不断老化，对物理治疗师的需求也持续不断地扩大。 为解决专业推拿师人手短缺的难题及减轻专业推拿师的工作量，日前由新加坡南洋理工大学协助成立的初创公司AiTreat推出了一款称为Emma 或Expert Manipulative Massage Automation 的推拿。负责研发这款独臂机器人是来自新加坡南洋理工大学的研究生Albert Zhang。
目前Emma推拿机器人已吸引Kin Teck Tong医疗机构的50位病人参与临床试验，他们分别有网球肘、扭伤和颈肩不适等问题。
当有病人需要推拿服务时，医师会先对患者进行评估，再在电脑系统里输入需要推拿按摩的穴位和身体部位，让Emma根据指示完成工作。随后Emma推拿机器人会在3D立体摄影系统机3D打印的“按摩尖端”的帮助下完成推拿工作。Emma还配备多种传感器，并具备诊断功能，能把每个病人的详细诊断结果上载到云端进行处理，从而使治疗师能够根据这些资料准确了解病人的康复进度。
此外，研究人员计划在此次临床试验结束后研制出第二代机器人。第二代机器人将更加灵活并赋被予物理治疗功能。