该机器人利用内阁府的预算由机器人工学教授高西淳夫等组成的早大团队与三菱重工业公司共同研发。在废墟上行走一大困难就是有跌倒的危险。助教桥本健二称，那就索性采用匍匐的姿势，“也就是已经跌倒的姿势”，研发取得了成功。
机器人的外表让人联想起蜘蛛或是螃蟹，重150公斤，最高可达169厘米。配线收纳进机器人体内便于移动。据称由于4只脚具有28个关节部分，能够自由活动，机器人能够爬上梯子在高处进行阀门开关作业。
搭载相当于人眼的传感器、供电由现在的从外部提供转变成通过内置电池提供等研发也在进展当中。正因为能够实现复杂的动作，高西教授称“要一个人全部操作有困难，如何控制运动和作业是需要解决的问题”。