乐高行走机器人
机器人技术 2022-03-16 18:22www.robotxin.com机器人技术
我是机器人的大脑,我的用处就是执行小主人编出的程序。
听说这节课小主人让机器人“快速行走”,我想“快速行走”不就是把马力调到最高,5马力,不就行了吗?小主人早就学会了,再学一遍干什么?就算是要复习也不可能复习一节课呀?难道小主人的老师忘了这件事了吗?
我带着这疑问听了听老师的讲解“这节课我们要完成的任务是‘快速行走’。”我皱着眉头想说“你讲的我早就知道了,快继续讲吧!”可是老师停了一会儿,说“我们要搭出普通车形,再在车上按上加速系统。”
哦,我总算明白了,原来还要搭加速系统啊!大齿轮带动小齿轮呗。
“记住!”这句话给我突然吓了一大跳,我想还要干什么?不是要搭一些其它加速的什么吧?老师继续说“还要用大轮子,并把马力调最大。”我叹了一口气想我还以为是干什么呢!
开搭了,小主人利用我和我的好朋友马达、梁、销、大轮子等搭出了一个用大轮子的普通车形,并且车上带有大齿轮带动小齿轮的加速系统。
小主人编的是5马力的程序,我就能快速行走了。
小主人试了一下我,我只用3.26秒就跑了两米左右,这在所有能跑的机器人中算快的了!
“快速行走”知识要点
使用双马达控制小车,理解分离轴;
知道什么是速度;
探索影响速度的因素。
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