Arduino-机器人制作、编程与竞赛

课程介绍：

通过制作具有蓝牙遥控功能的表情显示机器人和遥控灭火机器人，入门学习全球最流行的机器人开发平台Arduino。一种类C语言的智能编程平台，采用金属积木搭建各种智能机器人产品原型，可自由扩展机械结构、传感器、电子通讯模块等，开发各种具有实用功能的智能产品原型。

能力培养：

C语言基本语法，程序设计结构，脉冲时序控制，电路连接与设计，机器人基本调试方法，机器人避障策略，机器人通讯方式，多传感器系统，数学函数运用，程序优化。项目需求分析，模块设计，系统测试，性能优化，竞赛准备等。

OpenBot 2E机器人金属积木拼装编程教学学具

课程目录：

第1课：Arduino初级的学习目标和学习方法

第2课：Arduino硬件准备和第1个程序

第3课 Arduino初级-红绿灯机器人程序和函数

第4课 Arduino初级- 机器人与PC通讯编程（1）

第5课 Arduino初级-机器人与PC通讯编程（2）

第6课 Arduino初级-机器人伺服电机和控制测试

第7.2课 Arduino初级-机器人运动控制

第7.1课 Arduino初级-机器人的运动控制

第8课 Arduino初级-机器人表情：8*8点阵屏控制

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蓝牙遥控灭火机器人

通过全童科教手机APP控制终端遥控自主编写程序开发的灭火机器人去完成灭火任务。本项目主要考察学生灵活操作机器人的能力和现场编写和修改程序以显示各种表情的灯光秀的能力，实现动手和动脑综合考核的目的。

ERCC-中国教育机器人大赛