六足仿生机器人制作

五一假期，从第一天的兴奋，第二天的迷糊，到今天才恍然发现，这个期盼了好多天的小长假已然没了！为了不辜负这个怡然自得的小长假，大讲堂的粉丝们何不在这一天做个机器人的小手工，修身养性一番呢？

所以今天，堂博士为大家带来一款简单的六足机器然的制作过程，先看一下效果图

需要用到下面这些材料2mm直径铁丝，塑料管/笔芯，用于固定塑料板或纸板，RPM-100直流电机，电池，电池盒，胶水，钳子

第一步制作昆虫机器人六足

将2mm直径铁丝利用工具做成如下样式和尺寸，前后样式一样，中间两个样式一样

第二步制作固定板

固定板可以用塑料板或纸板，固定板的大小为150mm╳35mm，在板上钻4个通孔，孔的直径分别为2mm╳2，4mm╳1，8mm╳1，孔的分布位置如下所示

第三步固定昆虫六足

利用笔芯管和胶水将制作的昆虫足和固定板固定在一起，笔芯管的作用是保证昆虫足能够顺利转动，操作过程如下

第四步固定电机

选择型号为RPM-100的小电机，利用胶水将电机粘在固定板上，如图所示

第五步制作电机动力输出轴

将2mm直径铁丝制作出如下图中所示的尺寸和样式，并把该轴安装在电机输出端。动力输出轴的目的是把电机的动力引出，进而带动六足运动。

第六步制作传动轴

将2mm直径铁丝制作出如下图中所示的尺寸和样式，将电机动力输出轴与各个足连接在一起。

传动轴与昆虫足的连接方式如下

第六步安装电池盒

终于来到了一步，将电池盒安装在固定板上，并装上电池，大功告成！连接好之后，就组成了开头那样的六足仿生机器人了。