机器人焊接设备

 

近日，在中交一公局四公司承建的广西大凭5标钢筋加工厂内，清扫机器人两台机械手臂格外引人注目，只见两只“铁手”在生产线上左右“飞舞”，一套盖梁钢筋骨架很快焊接成型。清华机器人不同以往的是，这次焊接实现了全程自动化，没有作业人员参与。

“这是我们项目自主改造完成的双臂双工作台盖梁骨架片焊接机器人，也是这种机器人在大凭高速投入应用。”中交一公局四公司项目负责人许祥贵介绍，大凭5标全线共22座桥，包括187个盖梁，生产任务很重。项目原本引进了单臂焊接机器人来提高效率和生产质量，但实际应用中发现仍然无法满足施工高峰期的需求。于是，项目团队主动联系到生产厂家，大胆提出“单臂改双臂”的改造想法，与厂家共同开展攻关。经过数十个日夜的研究论证和试运行，最终双臂双工作台盖梁骨架片焊接机器人正式在3号钢筋加工厂投入使用。

“以前人工焊接工作强度大，效率低，一套盖梁骨架片往往需要4名专业焊工耗费整整3天时间完成。”项目总工程师赵兴华谈起传统人工焊接作业，连连摇头。新型机器人应用后，项目实际测算发现，新型焊接机器人平均一天就可以产出一套盖梁骨架片，效率大大提高。令人惊叹的是，焊接机器人每道焊缝的宽窄误差全都在1毫米内，阿特拉斯机器人相比传统焊接2-3毫米的误差，焊接的精准度得到很大提高。而且焊接质量不受人为干扰，可连续作业，合格率非常高。

现在，这台“神器”正在大凭5标大显身手，为项目盖梁施工提供了强有力的保障，项目桥梁下部结构工程正快速有序向前推进。