利用剪切力原理,苹果AR/VR力反馈触控笔专利曝光

机器人技术 2021-06-01 10:47www.robotxin.com机器人技术
近期,美国专利商标局发布了一项与体感触控笔相关的苹果专利,专利中指出了一种支持剪切力反馈的Apple Pen设计,它可以与AR/头显搭配使用,既能作为输入工具,也可以与虚拟物体交互。

专利中提到,这款Apple Pen的力反馈部分将会分布在触控笔手指握住的部分,它可以模拟手与虚拟物体交互时产生的触觉反馈,在空间中移动的每个点都能可以设定特定的体感反溃也就是说,你使用它后便可以感受到表面、体积、内部纹理等虚拟物体的物理特性。

据了解,该触控笔的力反馈将通过多个滑动元件与手的摩擦来实现,同时其还支持xyz三个轴的定位追踪(6DoF)。除了AR/外,专利中的触控笔也可以搭配iPad来使用。

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