腾讯移动机器人首次亮相

移动机器人技术领域的创新

在科技的浪潮中，Robotics X实验室再次为我们带来了惊喜。近日，他们对外展示了在移动机器人技术领域的成果——Jamoca四足移动机器人和自平衡轮式移动机器人。

Jamoca，被誉为“机器狗”，挑战的是高难度的梅花桩场景。这款机器人本体基于外部提供的硬件平台改装而来，重约70公斤，配备有智能大脑，能够在复杂环境中自如行动。无论是行走、小跑还是跳跃，Jamoca都能轻松应对。更令人惊叹的是，它还能自主定位和避障。在挑战中，Jamoca展现了极高的技术标准，包括感知定位、路线规划、实时力矩控制等，其落脚误差甚至达到了惊人的1厘米内。尽管现阶段主要应用于实验室内部科研实验，但其在线环境感知、最优运动规划和实时运动控制等能力预示了其未来的巨大潜力。它有望帮助其他机器人产品更好地适应复杂的现实环境。

除了Jamoca，Robotics X实验室还展示了自平衡轮式移动机器人。这款机器人是实验室首个整机自研产品，被称为自平衡自行车。它在传统轮式移动机器人的基础上，增加了动量轮及其电机驱动系统，使得机器人在静止和行进状态下都能保持平衡不倒。从提供的视频可以看到，这款机器人即使在受到外界干扰的情况下，也能保持自平衡状态，平稳向前行驶。无论遇到何种路面状况，比如上下坡或独木桥等特定约束场景，它都能展现出卓越的运动能力和平衡性能。

在即将到来的年度科技盛会上，Robotics X实验室的这两大创新产品将成为焦点中的亮点。年会专栏将围绕这两款机器人展开，包括议程安排、参会名单、创新产品与供应链展示以及往届回顾等丰富内容。这不仅是一场科技的盛宴，更是一次前沿技术的交流盛会。我们期待在这场盛会上，Robotics X实验室能为我们带来更多关于移动机器人技术的惊喜和突破。

随着技术的不断进步，我们有理由相信，未来的移动机器人将在更多领域发挥其重要作用，为人类的生活带来更多便利和创新。Robotics X实验室的这些创新成果，无疑为我们揭示了移动机器人技术的美好未来。让我们共同期待这一领域的更多突破和发展。