天大变胞理论弥补灵活机器人与高效机器之间的鸿沟

日前，戴建生教授领衔的天津大学团队，联合中科院沈阳自动化研究所和东北大学，成功完成了一项创新研究——“机构演变与变胞机理发现及其几何形态变构理论与分岔调控机制”。这一项目在今年的天津市科学技术奖评选中荣获天津市自然科学一等奖。该理论被誉为高度灵活与高效机器之间的桥梁，曾在国际知名的美国机械工程师学会“ASME 机械设计终身成就奖”颁奖时被大加赞赏，更是被学界视为当前重点研究领域和机械机构科学的主流趋势。

想象一下，当人类面临多任务处理时，往往会感到手忙脚乱。传统的机器结构也面临类似的困境，它们通常只能完成单一的工作，一旦遇到需要改变自身结构形态以应对复杂任务的情况，就显得束手无策。面对这一难题，该项目团队经过长达20年的深入研究，创新建立了机器机构演化理论体系，深入探索了机器机构的演变机理，取得了众多具有原创性和国际领先的研究成果。在此基础上，团队开创了变胞机构和可重构机构两个新的研究领域。

这一理论的灵感来源于人类的进化和细胞的分裂重组。通过这一理论，机器可以根据实际需求进行“变身重构”，实现动态演变，从而更好地适应变化的工作环境和工作需求。该理论的应用范围广泛，已经渗透到电力、航空等多个领域，并引领和指导了多个国家自然科学基金项目和国家重点研发计划项目，为国家的重大需求提供了有力支持。这一理论的突破和创新，无疑为机器的未来发展和应用开辟了新的道路。