步进电机为什么要加驱动器？看这！

步进电机和PLC自动化之间的联系对于初学者来说可能难以理解，为什么步进电机需要一个驱动器来控制而非直接接入电源使用呢？今天我们来一下其中的奥妙。

步进驱动器的构造介绍

步进驱动器主要由两部分组成：环形分配器和功率放大模块。其中，环形分配器负责接收三种关键信号：脉冲信号、方向信号和脱机信号。这些信号经过分配器处理后，控制功率放大器的晶体管导通，进而控制步进电机线圈的通电。没有脉冲信号，步进电机是不会转动的，因此驱动器的作用就是为步进电机的各绕组依次通电。

方向信号则控制着AB相的通电顺序。例如，A-B相序将使电机顺时针转动，而B-A相序则使电机逆时针转动。脱机信号的功能是在电机停止时，锁定转子。当需要移动转子时，只需给予脱机信号，使AB相绕组完全断电，转子便处于自由转动状态。

步进电机、驱动器与PLC的联动

步进驱动器需要连接一个直流电源（24~28V）。一端连接步进电机，另一端则接收控制信号。步进电机的结构允许它接收外部的控制信号，这些信号通常是来自PLC的脉冲信号。只要让PLC的Y0端口不断产生接通与截止的脉冲，就能控制电机的转动。

当Y0端口导通时，电流从CP+流入，经过限流电阻、二极管，再通过CP-和COM端回到电源负极，形成一个完整的回路。这样，发光二极管导通，晶体管也被激活，产生高电平1。反之，如果Y0端口截止，则产生低电平0。这样，当Y0端口不断产生接通与截止的脉冲时，这些脉冲就从外部设备传送到驱动器中。环形分配器接收到这些脉冲后，对其进行分配，控制步进电机各绕组的依次通电。步进电机的旋转离不开脉冲信号，没有脉冲，它就会停止转动。方向信号和脱机信号也是如此。

步进驱动器的细分功能与设置

为了提高步进电机的控制精度，现代的步进驱动器都具备了细分功能。细分，就是通过驱动器内部的电路方法减小步距角。例如，如果将步进驱动器设置为5细分，步距角就会从原来的1.8°减小到0.36°。

在设置细分时，需要注意：

1. 一般情况下，细分数不宜设置得过大。在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且输出力矩也会减小。

2. 驱动步进电机的脉冲频率不宜过高，一般不超过2KHz，否则电机输出的力矩会迅速减小。

细分表一般直接显示在驱动器上，方便用户查看和调整。通过深入了解步进驱动器的工作原理和设置，我们能更好地控制和运用步进电机，实现更精确的运动控制。