方案大师：1.6 工业机器人高级功能，软浮动、链

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当提及“软浮动功能 Soft Float”，你是否对其充满好奇？这一功能在机器人操作中的应用十分广泛，尤其在工件夹取和机器人机床的上下料步骤中发挥着不可或缺的作用。开启软浮动功能后，机器人便可根据外部力量调整自身姿态。想象一下，手爪在抓取工件时，顶针将工件稳稳地顶起，手爪随着工件的移动方向灵活调整，形成一个和谐的舞蹈。当机器人受到的力矩达到预设值时，它会及时停止动作，从而避免硬性碰撞和摩擦，确保操作精准且流畅。

机器人上下料时，工件与设备上的工装夹具的对准是一个挑战。开启软浮动功能后，工件可以依赖工装夹具自动微调姿态，轻松解决干涉碰撞的问题。这一功能在液压挤出装置、毛坯粗加工上料等场景中也同样大放异彩。

深入，关于机器人软浮动功能的详细使用方法，你可以点击这里

接下来，让我们继续1.6章节的另外两个重要功能——“链速追踪功能 Line Track”和“视觉引导 iRvision”。

链速追踪功能Line Track，如同机器人的精准导航。在处理移动工件的取放任务时，它能够将运动物体的速度和方向信息接收并处理，使机器人以相同的速度移动，从而保证机器人和运动物体之间的相对静止。这项功能确保了机器人取放件的精确度。想了解更多关于机器人Linear Tracking的详解以及仿真视频，请访问我们的网站或点击相关链接。

当我们转向视觉引导iRvision时，不得不提的是它分为2D视觉和3D视觉两大类别。这一功能通过视觉系统为机器人提供感知外界环境的能力，使其能够更智能、更准确地完成各种任务。

在这个充满科技魅力的世界里，CAD2D3D将持续为你带来有关工业机器人的知识和技术。让我们共同期待，随着技术的不断进步，机器人的自动化流程将变得更加简单、高效。欢迎持续关注我们的平台，共同见证这一时代的变革！