伺服电机选型需注意什么？伺服系统不转

电机选型时需要注意哪些要点？伺服电机不转的原因及常见问题有哪些？让我们深入一下。

伺服电机作为伺服系统中的核心部件，其选型和运行都显得尤为重要。对于伺服电机的选型，有几个关键事项需要我们注意。

对于需要快速停车的系统，如传送装置和升降装置，我们需要考虑电机的制动性能。如果系统要求尽快停车，但在故障、急停或电源断电时伺服器没有再生制动，那么我们需要根据负载的轻重和电机的工作速度来选择合适的动态制动器。

对于需要维持机械装置静止位置的系统，电机需要提供较大的输出转矩，并且停止时间较长。在这种情况下，如果仅依赖伺服的自锁功能，可能会导致电机过热或放大器过载。选择带电磁制动的电机可能更为合适。

有些伺服电机内置了再生制动单元。当再生制动较为频繁时，可能会引起直流母线电压过高。这时，可能需要另配再生制动电阻。选配电阻时，要参考样本的使用说明。

如果选择了带电磁制动器的伺服电机，需要考虑到电机的转动惯量会增大。在计算转矩时，这一点必须予以考虑。

选型时还需要注意再生制动频率。样本列表上的制动次数是在空载时的数据，实际选型时需要根据系统的负载惯量和电机的惯量来算出惯量比，然后以样本列表上的制动次数除以（惯量比+1），这样得到的数据才是允许的制动次数。

在安装和运转过程中，需要确保加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。过大的负载或转子卡住都可能导致电机不转或运行异常。

至于伺服电机不转的原因，可能有以下几种情况：转子绕组断路、电源失电；绕组引出线接错；电源回路接点松动；电机负载过大或转子卡住；电源电压过低；伺服电机太紧或轴承内油脂过硬；轴承卡住等。

伺服电机系统还有一些常见的故障。例如，轴承过热可能是由于轴承配合过紧、形位公差有问题、轴承选用不当、轴承润滑不良或清洗不净等。还有因为使用不当造成的故障，如机组安装不当、皮带轮拉动过紧、轴承维护不好等。在使用伺服电机时，我们需要进行必要的测试、检查和维护工作，以确保电机的正常运行和延长使用寿命。