机械蚁人雏形:6个17克重的机器人拖动近2吨的汽

服务机器人 2025-04-04 13:18www.robotxin.com女性服务机器人

微观巨力:微型机器人拉起巨型汽车背后的秘密

让人难以置信的景象出现了!仅有六个微型机器人,每个重量仅17克,竟然合力拉动了一辆重近两吨的汽车。这相当于机器人总重的整整两万倍!仿佛我们目睹了现实版的超能英雄场景,这难道就是科幻与现实的完美交融吗?

这组令人叹为观止的微型机器人,是由斯坦福大学仿生材料学和机巧操控实验室的研究团队精心研发的。上个月,该团队的核心成员David Christensen以及他的同事Srinivasan Suresh、卡蒂·哈姆Katie Hahm和机械工程学教授Mark Cutkosky共同发表了他们的研究成果。论文名为《让我们齐心协力:微型机器人团队承重巨型装载的原理》,不仅被刊登在《IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS》杂志上,而且论文也受到了斯德歌尔摩机器人及自动控制学国际大会的青睐。

这些微型机器人的设计灵感源于大自然。它们如同自然界的生物一样,展现出了惊人的力量和耐力。研究团队深入挖掘摩擦系数的极限,并成功设计出能够承受数千倍自身重量的微型机器人。这些机器人在行动时,就如同壁虎在垂直平面上自如爬行一样流畅。更令人惊奇的是,其中一些微型机器人采用了特殊材料,这些材料的灵感同样来源于自然界中壁虎的脚。

研究者发现,六条腿的蚂蚁在同步使用三条腿时,可以产生巨大的合力。受此启发,一些微型机器人的设计模仿了蚂蚁的特性,使其能够在支撑高重量的同时仍然能够轻松移动。这个研究团队并没有像传统研究那样专注于足球队员发起进攻时的爆发力,而是将重心放在了微小力量协调同步的柔和应用上。如果你仔细观察这些微型机器人,它们作为一个团队工作时步调非常协调,就像一个由蚂蚁组成的搬运团队一样。

而这一切的力量展示就在我们身边——被拉动的是David Christensen日常驾驶的汽车。他自豪地说:“通过关注团队的多样性而非单一个体,我们成功打造了一支自己的‘微型搬运工’机器人团队。它们就像蚂蚁一样,每个个体都很强大,但当它们作为一个团队协同工作时,就能发挥出惊人的力量。”

蚂蚁团结一心,其力量足以克服任何困难。而这群微型机器人也向我们展示了同样的道理。那么,《超能陆战队》里Hiro Hamada创造的那些组合起来威力无比的微型机器人,是否也将在不远的未来成为现实呢?我们拭目以待!

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