哈佛大学创造出微型蜘蛛机器人，有望应用于医

技术专区：微型蜘蛛机器人——未来医学与工程的革新先锋

近日，哈佛大学的一支顶尖研究团队在机器人技术方面取得了重大进展，他们成功研发出一种微型蜘蛛机器人，这一创新设计有可能引领医学与工程领域的全新变革。这些微型“蜘蛛”机器人未来有望被用于人体内部，执行修复组织或摧毁肿瘤的任务，从而极大地减少侵入性外科手术的需求。

与传统的机器人不同，这款由Harvard’s Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering（简称威斯研究所）、John A. Paulson工程与应用科学学院（简称SEAS）以及波士顿大学的科学家们联合研发的微型蜘蛛机器人，打破了我们对机器人的固有认知。这款机器人的尺寸达到了毫米级别，由柔性材料制成，能够借助气动和液压动力灵活移动。最为引人注目的是，它拥有高达18个自由度，这使得它能在复杂环境中执行多样化的任务。

该技术的核心在于工程师们称之为MORPH的新技术，它是Microfluidic Origami for Reconfigurable Pneumatic/Hydraulic的首字母缩写。借助这项前沿技术，研究人员能够利用微型激光切割和软光刻技术，打造出相互粘合的12层材料，形成蜘蛛的身体和手臂。当受到气动或液压动力的驱动时，这些微型“脉络”促使蜘蛛机器人的运动。

这款机器人的研发者之一希拉·鲁索（Sheila Russo）表示，他们的“小怪物”蜘蛛不仅可以改变自身的结构，还可以移动，甚至改变颜色。这一毫米级的蜘蛛机器人外形多变，能够模拟澳大利亚孔雀蜘蛛的行为，其肢体可借助水或酒精来驱动。

波士顿大学的助理教授兼该研究创造者之一的Tommaso Ranzani对该机器人的潜力充满信心。他在邮件中提到，软体机器人在减少风险、进行微创手术任务方面有着巨大的潜力。未来，这些软体机器人可能成为传统手术工具的理想替代品，用于操纵和与人体最脆弱组织（如静脉、动脉甚至神经）相互作用。它们不仅可以执行复杂的手术操作，还可以携带药物进行组织检查。

除了医学领域的巨大潜力，Ranzani还指出这种微型机器人在环境领域也有着广泛的应用前景。它们可用于维护工业设施、协助太空等任务。Ranzani表示，“蜘蛛机器人”是软体机器人研发领域的一项重大成果，预示着新一代微型软体机器人的发展。这些机器人凭借其微型、可变形、弹性的特性，能够在高度非结构化、复杂的环境中和工作，为人体内部的安全、精细操作提供可能。想象一下未来某一天，一大群机器人在清理火箭发动机、固定微型飞行器或在灾难现场寻找幸存者的场景，是多么令人振奋！

随着这项技术的不断进步和完善，我们对这款微型蜘蛛机器人的期待已经达到了前所未有的高度。这款机器人的出现不仅展示了科技的力量，更让我们对未来充满了无限的遐想。