伺服电机替换步进电机时，应注意哪些问题

导语

在实际应用中，当终端负载稳定、动作简单且以低速运转为主时，选择成本低且易于控制的电机是明智之举。当终端负载波动范围较大、动作复杂且依然以低速运转时，选用步进电机可能会面临一系列挑战。方波驱动的步进电机在运转过程中难以消除振动和噪音，且由于力矩波动，可能会出现失步或过冲现象。

关于替换产品中的步进电机时应该注意的问题：

为了保证控制系统的变化不大，应选用数字式电机，并仍然采用原有的脉冲控制方式。

由于伺服电机具有一定的过载能力，在选择时，可以根据所使用的步进电机的输出扭矩的1/3作为参考来确定伺服电机的额定扭矩。这样，可以确保所选伺服电机的性能满足实际需求。

伺服电机的额定转速远高于步进电机。为了充分发挥伺服电机的性能，建议增加减速装置，使伺服电机在接近额定转速下工作。这样不仅可以提高电机的性能，还可以选择功率更小的电机，从而降低成本。

关于电机的安装方式和环境要求：

1. 安装方式：如无特殊规定，电机应轴向水平安装在标准试验支架上。对于伺服电机，应按照产品专用技术条件规定的正常工作方式进行安装。驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。

2. 伺服驱动器环境温度：使用温度为-10℃~+40℃；保存温度为-25℃~+65℃；振动/冲击为0.5g(4.9m/s²)，冲击为2g(19.6m/s²)；环境湿度为5%~90%，且不出现凝露。

3. 环境条件：适用于标准海拔2000m以下（2000m以上每上升1000m降容20%）；结构为壁挂式、开放结构；冷却方式为自冷或强制风冷；工作制包括连续工作制S1、短时工作制S2（30min）和连续周期工作制S6（40%）。功率电路控制方式包括三相/单相全波整流、IGBT-PWM方式和正弦波电流控制等。驱动频率为15kHz/8kHz/4kHz。

许多客户在不了解的情况下，可能会误认为伺服电机和步进电机没有多大区别，两者的使用场合应该差不多。但实际上，两者的区别还是挺大的。根据应用场合的不同，应做出不同的选择。当终端负载波动范围较大时，即使基本为低速运转状态，也应考虑选用伺服电机。因为伺服电机在功效提高、节能、控制精度提高和系统稳定性增加等方面具有优势，选用价格较高的伺服电机可能更符合长期的综合成本考虑。