机器人机械手减速机两大核心价值

在实体制造业领域，减速机的应用广泛且不可或缺，无论是小到汽车还是大到宇宙飞船，几乎都离不开它。减速机是一种精密机械装置，主要作用在于降低转速并相应提高输出扭矩。根据传动级数，它可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状，又可分为圆柱齿轮、圆锥齿轮以及圆锥－圆柱齿轮减速机。其传动的布置形式也是多样的，如展开式、分流式和同进轴式等。

减速机是一个独立的部件，通常由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮-蜗杆传动组成。它作为原动件与工作机之间的减速传动装置，在现代机械中起到了极其重要的作用，主要是在原动机和工作机或执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用。

减速机的两大核心价值在于降速提高输出扭矩和减速降低负载惯量。其中，输出扭矩与电机输出和减速比之间成正比，但需注意不能超过减速机的额定扭矩。而负载惯量的减少与减速比的平方成比例。

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