机器人与VR结合，长江流域联盟推动智能制造产业

在昨日盛大举行的长三角区域智能制造与机器人产业发展论坛上，一系列产学研合作项目成功签约。其中，上海金矢机器人科技有限公司引人注目，其在上海机器人产业技术研究院的技术支持下，成功研发出融合技术的康复机器人。这款机器人不仅技术先进，而且极具创意，能够为患者提供高效且富有趣味性的康复训练服务，有效弥补了国内康复训练师资源的短缺。

解放日报上观新闻记者从论坛中获悉，早在2016年，长江流域智能制造与机器人产业联盟就已成立，旨在为准确定位智能制造和机器人产业的科技创新企业提供精准服务，推动科技成果的转化，优化产业布局。时至今日，该联盟已汇聚了超过1500家企业、科研机构、投资机构和社会中介服务机构，这些机构均来自长江流域的智能装备和机器人产业。

在这个联盟的支持下，不少智能制造和机器人企业得以快速发展。例如快仓机器人、爱智能系统公司得到了阿里等企业的投资，汇博机器人在陶瓷卫浴喷涂自动化、机器人示教设备等领域取得国内领先成果，北人机器人公司更是在科创版成功挂牌。

联盟秘书长周明玉表示，今年联盟在长江流域、特别是上海，开展了超过30项产业活动，吸引了2000多人次参与。明年，联盟将继续深化服务，联合更多平台，如长江流域园区合作联盟等，努力营造更有利于企业发展的生态环境。

作为联盟的重要成员，金矢机器人在康复机器人技术和应用领域取得了重大突破。该公司总经理王志勇介绍，他们的机器人可以与康复患者互动，模拟各种行走环境，如草地、沙地、吊桥等。这种模拟训练不仅能增强患者的感知刺激，还有助于脑神经重塑，增加康复训练的趣味性。金矢机器人的助行康复机器人“iReGo”是一款创新的设备，其价格仅为进口产品的三分之一，且体积更小、更轻便。

王志勇还透露，公司在研发上肢康复机器人时遇到了技术难题。在得到上海机器人产业技术研究院的帮助后，通过多次产品迭代，“iReMo”成功问世。研究院在力控制方面的先进技术为金矢机器人的研发提供了强有力的支持。医用机器人的研发关键在于解决刚性冲击和力柔顺控制问题，这需要精准控制力和速度之间的关系来实现柔顺功能。

“我们研制的康复机器人能够根据患者的体质和康复阶段，通过调整刚度矩阵、弹簧刚度及有效长度来精确调节力度。”郭帅说，上海机器人产业技术研究院始终聚焦于智能化、可靠性等领域的研究，以帮助企业开发出既“聪明”又“健康”的机器人产品。