哈佛研究人员开发基于折纸造型高精度微型手术

近年来，随着科技的飞速发展，微型手术机器人在外科手术领域扮演着越来越重要的角色。它们不仅拓展了医生的手术能力，更带来了前所未有的手术精度和控制水平。今天，我们要向大家介绍的是由哈佛大学怀斯研究所的副教授Robert Wood博士研发的一款革新性微型手术机器人。

这款微型手术机器人，虽然仅如网球大小，却采用了基于平行四边形的独特结构设计。更令人惊叹的是，它的组装过程运用了最先进的制造技术，将材料彼此折叠并激光切割，精心打造出这一折纸风格的平行四边形结构。

这款机器人的核心在于微型线性致动器，采用压电陶瓷制造，能够响应电场运动而发生变形。为了确保手术过程中的精准度，研究团队还为机器人配备了光学传感器，确保运动部件能够严格遵循预设的手术路径。

与传统的庞大手术机器相比，这款微型手术机器人无疑是一场革命。传统的手术机器往往占据整个房间，且只能使用较大的工具进行手术。而这款微型机器人则可以执行更为精细的手术任务，甚至能够模仿人类执笔的动作。

在一项模拟的遥控手术中，研究团队对机器人的能力进行了测试。在人工需要通过显微镜来定位的一个比圆珠笔尖还小的正方形目标中，这套微型机器人的追踪精度竟然高出了68%！在模拟视网膜静脉插管手术的实验中，机械手也表现出了惊人的精确度，能够清爽利落地将针头刺入与静脉一样细小的硅胶管，不会造成任何不必要的损伤。

这款微型手术机器人的出现，让我们对未来充满了期待。研究团队希望通过增加执行器的作用力和定位能力，让这种易于安装和便携使用的微型手术机器人能够发挥更精确的作用。这项研究的详情已经发表在近期的《自然机器智能》期刊上，原标题为《Origami-inspired miniature manipulator for teleoperated microsurgery》。

无疑，这款微型手术机器人的研发是科技界的一大突破。它不仅为医生提供了更精确的手术工具，更为未来的外科手术开辟了新的可能性。随着技术的不断进步，我们期待这类微型手术机器人在未来能够发挥更大的作用，为人类的健康事业做出更大的贡献。