智能自动化飞行：无人机避障才刚刚起步

当下，消费者级无人机最大的需求莫过于强大的避障功能。跟随预先设定的飞行路径固然方便，但若途中遭遇障碍物，后果则不堪设想，可能会带来昂贵的损失。这并非担忧自动飞行会必然导致事故，而是需要像汽车驾驶员一样，拥有主动避免事故的安全系统。

那么，机器能否在未来学会躲避障碍呢？

避障技术无疑是智能自动化飞行道路上的一小步，但意义重大。我们期望无人机能够检测到障碍物并主动避开，而最终目标是让无人机像专业飞行员一样，了解周围环境并根据实际情况做出调整。

目前，大疆的精灵4在避障方面走在行业前列。其竞争对手昊翔也即将发布的Typhoon H同样具备避障系统，这两款无人机在飞行时都能有效避免直接碰撞到物体。即便是大疆的精灵4，其避障系统也存在一定的局限性。虽然它能避免大量的意外事故，但在识别后方及某些小障碍物时仍可能出现问题。避障技术仍在不断进步，尚无法做到完美。Typhoon H装备的英特尔Real Sense系统似乎是一个更为全面的避障方案，它能根据移动中的物体调整飞行路线。

昊翔的Typhoon H在避障方面还有进一步改进的空间。智能自动化飞行的未来充满可能，而避障技术的下一步发展更是引人期待。

不久前，我们曾介绍过Skydio这家企业，他们正在研发一套能测绘周边环境的系统，并做出智能选择。这套系统不仅仅能检测障碍物。Skydio的CEO Adam Bry表示，他们的系统能充分利用周边环境信息，做出智能决策，就像专业飞行员一样。

未来，机器自主学习将是发展方向。消费者级无人机将更全面地了解周边环境，随着飞行的增多，它们将学习更多关于周边世界的信息。这种动态的感知技术由斯坦福大学的Ross Allen与Marco Pavone开发。他们在最近一篇名为《实时动态规划在避障中的应用》的论文中提到，他们的系统能通过周边环境，采用最理想的控制方法做出决策，并在可能的情况下进行预先计算。

随着技术的不断进步，智能自动化飞行的梦想已不再遥远。未来，我们将见证无人机如何变得更加智能，如何更好地与我们共同生活在这个世界中。