可学习的按摩机器人问世：一人一机，不需要第

在繁忙的现代生活中，许多人渴望享受按摩带来的舒缓放松，却不愿与他人产生接触。尤其在疫情的笼罩下，这一需求愈发显著。好消息是，英国普利茅斯大学的研究人员带来了一款革新性的按摩机器人，完美契合这一需求。该研究论文已发表在《神经机器人前沿》杂志上。

这款按摩机器人的设计独具匠心。它拥有7个自由度，机器人末端配备智能按摩手套。最引人注目的是，这款机器人具备独特的学习能力，被按摩的人可以通过指导，使机器人复现按摩行为。这在市场上是前所未有的创新。

市面上的按摩机器人大多功能受限，操作复杂，设备体积庞大且价格昂贵。相比之下，普利茅斯大学的这款机器人以其学习能力脱颖而出，尽管目前仍处于研究阶段。论文第一作者、普利茅斯大学的李春旭博士向DeepTech透露，这款机器人的最大优势是实现个性化按摩，无需他人协助，特别适合疫情期间家庭使用。已有近百名志愿者体验过并给出了积极的反馈。

对于用户关心的安全问题，李春旭博士表示这是首要考虑。该机器人基于力/位置混合控制原理设计，就像一个灵活的弹簧，不会对人体造成伤害。一旦机械臂的力传感器检测到预设的力值，系统会立即停止工作。用户还可以通过交互界面设置机械臂各关节的刚度值，确保力的精准输出。

未来的开发中，研究团队将致力于机器视觉交互系统的完善，使操作流程更加便捷。按摩机器人领域仍有待进一步突破。《新科学家》杂志引述澳大利亚理疗师沙恩·克塔尼加拉的看法，尽管机器人具备诸多优势，但在感知并调整按摩部位以及模拟人类精细按摩方面，仍有待提高。毕竟，机器人尚无法拥有与人类手指相似的灵活度，这也是未来研发中的一大挑战。

尽管面临这些挑战，但按摩机器人的潜力无可限量。随着技术的不断进步，未来机器人将能更好地理解人类需求，提供更精细、个性化的按摩体验。我们期待着这一领域的持续发展，为人们的生活带来更多便利与舒适。