研究人员打造出耗时短、成本低的柔性外骨骼

加州大学圣地亚哥分校工程师开创软机器人制造新纪元：灵感源于昆虫外骨骼，打造柔性外骨骼系统

近日，外媒报道了一项令人振奋的创新成果。来自美国加州大学圣地亚哥分校的工程师们发明了一种全新的方法，可以在几分钟内制造出柔软且灵活的机器人，无需任何特殊设备。这一研究团队对软机器人的制造方式进行了全新的思考。

传统的制造思路往往聚焦于如何将软材料融入刚性机器人中，而这支研究团队却选择了一条截然不同的道路：他们将刚性特征巧妙地融入到软体的关键部件上。从自然界汲取灵感，该团队以昆虫的外骨骼为参考，结合独特的制造技术，提出了所谓的“柔性外骨骼系统”。这一创新被形象地称为“flexoskeleton”。

这种新的生产方法彻底改变了制造软机器人所需的时间和成本。据悉，只需几分钟的时间，就能在大多数低成本的商用3D打印机上完成一套柔性骨骼组件的打印工作，成本更是低至不到一美元。而整个机器人的打印和组装工作只需两个小时即可完成。整个制造过程仿佛乐高积木般简单，使得使用者可以轻松地更换机器人的各个部件。这一技术有望催生大量低成本、高性能的软机器人，极大地推动了机器人技术的发展。研究人员Nick Gravish表示，他们希望这项新技术能为世界各地的科研人员带来便利，助力制造出更易于操作、更加灵活的软机器人。这项创新无疑预示着一个充满无限可能的未来。