剥离与组装机器人的机器人或许是一种好的解决方案
服务机器人 2025-03-25 14:50www.robotxin.com女性服务机器人
对于那些怀揣成为伟大事物一部分梦想的微小无助的机器人来说,喜讯传来:科研人员已经研发出能够制造“机器人组成的机器人”的技术,即便单个部件无法独立行走,也能灵活移动。
为了构建这个机器人社群,科研人员精心设计了几个如同智能粒子般大小的机器,这些机器的大小与智能手机——特别是iPhone——相仿。它们虽然无法自主从一个地点移动到另一个地点,但却能灵活翻转小臂。将五个这样的智能手机嵌入塑料环中,就组成了这个机器人团队的雏形。这个独特的构造被研究人员称为“超级运动”。它们通过智能体之间的相互碰撞,实现了随机移动。
紧接着,研究团队创造了一种先进算法,让“超级运动”能够像一组朝向光源移动。每个smarticle(智能粒子的简称)都配备了一个光传感器,当感应到的光线过于强烈时,它们就会停止移动。当最靠近光源的机器人停止移动后,后面的机器人在前机器人的遮蔽下不断拍打手臂并相互碰撞。这种情况被研究团队在《科学机器人》杂志上报道,他们成功引导了整个小组向光明区域推进。
研究人员推测,理解智能体在没有中心控制的情况下协同移动的方式,将有助于科学家设计更为复杂的机器人系统。即使其中一个部件发生故障,整个系统依然能够继续运作。未来某一天,这种技术或许能用于创建由众多微小而独立的部件组成的人形机器人。
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