大学生研发水下机器人难分伯仲

中国数交会展览总面积近3万平方米，七大展区中，最富特色的莫过于院校科技创新展区，大连理工大学、大连海事大学、大连海洋大学都带来了水下机器人，引得不少观众驻足围观，而这些水下机器人都是由学生研发的。

 

在展会现场，来自大连理工大学的刘洋告诉记者，此次带来的水下机器人最深可以潜入到50米深的海域，通过摄像头和光源显示水下环境，可以通过操控端操控机器人在水下的巡游、作业、自主抓取等。大连理工大学研发水下机器人已有10年历史，已研发出很多迭代产品。本次带来的是第四代水下机器人，技术已很成熟，可以帮助渔民作业，在科研领域可以帮助采集数据、进行初步的数据处理等。

 

大连海事大学的姜昆对水下机器人也是了如指掌。大连海事大学此次带来的水下机器人主要是用来抓取海参，可以下潜到潜水员无法到达的深海区，灵敏度非常高，可通过控制系统使机器人上浮下沉。姜昆介绍，大学里的机器人抓海参大赛较多，学校也格外重视。本次带来的水下机器人曾在2018年获得辽宁省机器人比赛一等奖，2019年获得辽宁省抓海参大赛视觉组特等奖。这款机器人最大的优势就是图像增强技术。不仅方便捕捞者，对机器损伤也较小。

 

谢泊洋为记者介绍了大连海洋大学带来的水下机器人。这台水下机器人两年前从一家外国公司购买，通过学生们的自主研发，功能更多，不过，还有完善的空间。目前正在开展的研究有三方面，一是依据机器人的定深、定向功能，搭配机械手实现更为精准的抓取。二是机器人配置的低光摄像机，调整角度配合光照，拍摄高清图像，监控水产品的生长状态，及时排除不利因素，为水产品提供稳定的生存环境。三是检测管道是否出现故障，对下水管道进行检修。