《中国制造2025》解读之：推动机器人发展

《中国制造2025》以全新的视角和高度，为我们展现了制造强国的蓝图。该计划从战略全局出发，明确了我国在未来十年内推动制造强国战略的第一个行动计划。在这一宏大构想中，“高档数控机床和机器人”被确立为大力推动的重点领域之一。

机器人产业，尤其是工业机器人和服务机器人，被置于发展的核心位置。围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等行业对工业机器人的需求，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务领域对服务机器人的需求，我国将积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展。目标是突破机器人本体及关键零部件的技术瓶颈，推动其产业化及应用。

一、需求导向下的创新之路

工业机器人，作为现代制造业的重要设备，正受到越来越多的关注。根据应用环境的不同，国际机器人联合会将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。中国，已经成为全球第一大工业机器人市场，但与此我们的工业机器人密度仍然较低，与一些自动化程度较高的国家相比，存在明显的差距。这意味着我们的工业机器人市场仍有巨大的潜力等待挖掘。

我国制造业的转型升级迫切需求工业机器人的产业化及应用。为此，我们需要提高创新能力，促进机器人的标准化、模块化、系统化发展，降低使用成本，提升集成应用水平。结合典型应用示范工程，以点带面推动工业机器人的广泛应用。

服务机器人，作为未来具有巨大市场潜力的新型智能化装备，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护以及医疗、养老、康复、助残等工作。我国的服务机器人产业应以需求为导向，有重点地进行发展。

二、全球及国内市场的动态

近年来，全球工业机器人市场呈现出强劲的增长态势。2014年，全球工业机器人销量创下历史新高，市场增长的动力主要来自于亚洲地区，特别是中、韩两国。在中国，机器人市场需求快速增长，并已成为全球重要市场。

在珠三角地区，工业机器人的使用热潮正在兴起，尤其是在装配、点胶、搬运、焊接等领域。虽然中国已经是全球工业机器人最大市场，但工业机器人的应用程度仍然较低，与其他自动化程度较高的国家相比存在差距。这意味着我国工业机器人市场仍有巨大的上升空间。

除汽车行业外，一般制造业对机器人的应用也处于自发、分散或零散的状态。但随着工厂自动化的发展，工业机器人在其他工业行业中的推广也将加快。

服务机器人在近五年间也呈现出快速增长的态势。全球服务机器人市场的潜力巨大，应用范围广泛，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援以及医疗、养老等工作。

无论是工业机器人还是服务机器人，我国都面临着巨大的市场潜力和发展机会。我们需要继续加强创新能力，促进机器人的标准化、模块化发展，以满足日益增长的市场需求。我们还需要加强与国际先进技术的交流与合作，以推动我国机器人产业的持续发展。全球专业服务机器人和个人/家用服务机器人在2013年取得了显著的销售成绩。据国际机器人联合会（IFR）统计，销量分别达到2.1万台和400万台，市值分别为35.7亿美元和17亿美元，呈现出强劲的增长态势。预计未来几年，全球服务机器人市场将继续保持快速增长。

随着相互学习与共享知识云机器人技术的重大突破，小型家庭用辅助机器人的生产成本大幅降低，一个新的市场领域将在2020年之前形成，预计累计市场规模将达到至少416亿美元。虽然残障辅助机器人的发展起步较慢，但其未来二十年的增长潜力巨大。

当前，全球服务机器人的技术研发主要由美、日、中、德、韩五国引领。我国服务机器人的发展虽较工业机器人滞后，但与发达国家相比，我们在服务机器人领域的研发起步虽晚，但发展空间巨大。本土企业可以结合特定的环境和文化进行市场开发，占据良好的市场定位，并保持竞争优势。

从发展趋势来看，专业服务机器人有望先于个人/家用机器人实现产业化，特别是在医疗、康复等领域。随着老龄化社会的到来和生活品质追求的提高，个人/家用机器人在未来的市场空间将更加广阔。

机器人技术集现代制造技术、新型材料和信息控制技术于一体，是智能制造的代表性产品。我国机器人产业的发展可以追溯到上世纪八十年代。虽然经历了长期的停滞，但自2010年以来，我国机器人装机容量逐年递增，全产业链发展态势良好。

要提升我国机器人的产业化能力，突破技术瓶颈是关键。目前，我国在核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件等方面与发达国家存在差距。关键部件如精密减速器、伺服电机及驱动器等大量依赖进口。为此，扩大国产机器人产量，提高关键零部件的国产化率至关重要。

近两年，国家对智能制造和机器人产业高度重视，多部门都在推进其发展。扶持政策愈发全面和细化，产业路线图及“十三五”规划也在稳步推进，这对我国机器人企业突破技术瓶颈将起到极大的促进作用。

现在，我国机器人产业面临的不是是否重视的问题，而是如何以更广阔的视野和更有序的思维来培育和发展这个产业。未来，各地对该产业的扶持政策有望更加细化，市场需求、技术创新模式、资金支持方式等多方面问题将得到更加深入的研究和解决。

随着机器人技术的发展，下一代机器人研发生产的重要性日益凸显。一般机器人和智能机器人的区别以及智能机器人的多功能特征日益明确。智能机器人至少要具备适应不确定作业条件、灵活操作复杂对象、与人紧密协调合作、自然交互以及人机合作安全等特征。无论是工业机器人还是服务机器人，最终都将向具备学习能力的智慧型机器人演变。对于我国而言，加快下一代机器人的研发生产，是抢占机器人技术及产业发展下一个制高点的重要任务。随着科技的飞速发展，尤其是3D视觉感知与认知、力觉传感器等尖端技术，与工业互联网、云计算和大数据等新一代信息技术紧密结合，下一代机器人的智能化程度将得到极大提升。它们将拥有更强大的感知能力，能够完成动态且复杂的任务，实现多机协同工作，甚至与人类并肩作战。

在全球制造业的竞争中，各大经济强国纷纷制定战略，力图在下一代机器人技术上占据先机。德国正积极推进“工业4.0”战略，致力于打造智能工厂与智能生产，其中的核心课题是增强人与机器、机器之间的交互合作。美国的机器人发展路线图中，涵盖了制造业的多个关键技术领域，如强适应性装配、仿人灵巧操作等。日本不甘示弱，其新战略明确指向下一代机器人的数据终端化、网络化及云计算技术。韩国则致力于第三代智能机器人的研发与应用，支持企业进军国际市场。

在我国，下一代工业机器人市场尚未完全成熟，但技术储备与研发却尤为迫切。我们应当从国情出发，夯实技术基础，推动现有机器人的产业化进程。鼓励科研院所与企业合作，建立国家级技术研发平台，突破核心技术，研制出具有竞争力的机器人样机与系统。针对不同领域的应用需求，我们应制定相应的发展战略。优先发展工业机器人，推进产需对接；关注市场需求，发展服务机器人和特种机器人。通过共同努力，我们定能在国际机器人竞争中占据一席之地。