哥伦比亚大学机器人专家利普森 打造具有自我意识的机器

这篇文章来自Quanta magazine，深度探讨了著名机器人专家霍德利普森（Hod Lipson）关于机器人自我意识的研究。在机器人和人工智能领域，意识这一话题曾经被视为禁忌，但现在，霍德利普森认为，意识是悬而未决的大问题，需要被直面和探讨。为此，他亲自挑战这一概念，努力打造具有自我意识的机器。为此他提出自我模拟这一概念作为感知或自我意识的基本构建块之一。自我模拟指的是建立一个关于身体在物理空间中如何运动的内在表征，并利用这个模型来指导行为。这一理论对于机器人的发展具有深远影响。早在十年前，霍德利普森就开始研究人工自我模拟，设计了一种能够自学如何在桌面上向前翻转的海星形状机器人。他认为现代人工智能技术的兴起给整个研究领域带来了新的活力。近期，他的实验室开发出一种能够生成自己的内部自我模型的机器人手臂，这就像是婴儿开始观察和理解自己的手部动作一样。尽管人们普遍认为自我意识是模糊的、难以捉摸的，但霍德利普森认为自我意识的产生是一个渐进的过程，从一些琐碎的事情开始积累。他与Quanta magazine的采访中详细探讨了自我模拟和自我意识的关系以及为什么需要物理机器人来研究自我意识等问题。他认为一个能够自我模拟的系统在某种程度上是具有自我意识的。同时他也坚信自我模拟身体和自我模拟大脑这两条路径最终会交汇在一起。他的目标是推进这一领域的发展，探索人类层面的认知水平甚至更高层次的认知能力的可能性。