英国开发蛇形机器人，用于检修庞大工程机械

英国工程师开发出了一款蛇形工业机器人，它的设计灵感仿佛来自于自然界的蛇，充满了无尽的灵动与精准。这款机器人超越了人类手臂的活动范围，可弯曲超过225度，轻盈而精准地移动，仿佛一条真实的蛇在舞动。

这款机器人，名为系列II - X125系统，由英国工业机器人工程公司OC机器人技术公司研发。它已经在迈阿密的一个施工现场投入使用，协助巨大的隧道掘进机进行施工。它的独特设计使得它非常适合在狭窄、复杂的环境中工作，如清洁庞大的工程机械，特别是在管道内部。

该机器人的结构独特，由短的部件、通过电缆链接的刚性管和制动器构成，总长达202米。每一个关节都配备了电机和制动器，通过机器人的基座进行控制操作。它的灵活性超越了人类的想象，能够灵活地绕过障碍物，精确地到达所需的位置，即使是人类维修工无法进入或者难以进入的环境，它也能轻松应对。

这款机器人的神奇之处不仅仅在于其硬件设计，更在于其软件的编程。采用“牵鼻子走算法（nose-folloing algorithm）”，机器人的头部可以沿着特定的路径前进，而身体的其他部分则会精确地复制头部的动作。这意味着它不仅可以前进，还可以沿着相同的路径退回，为其在复杂环境中的操作提供了更大的灵活性。

在迈阿密部署的蛇形机器人，配备了高压水枪和检查摄像头，可以提供6公斤的有效载荷，使操作人员能够远程冲刷工程机械内部复杂的结构。这个装置还能配备其他各种工具，例如焊枪，以应对其他的需要。

鉴于其运动的敏捷性和多种实用性，该机器人特别适合于在澳大利亚的施工部门使用，特别是在某些大型项目的工作环境具有挑战性的地方。例如，在悉尼的NorthConnex隧道、M5隧道、Lane Cove以及Cross City隧道等难以到达的通风装置检修工作中，这款机器人都能发挥巨大的作用。它也可以被用于维护和修理澳大利亚的资源行业，尤其是地下采矿，以及高度复杂的大规模液化天然气设施、海上油气田等。

这款蛇形工业机器人的开发，代表着工程技术的一次重大突破。它的出现，将为工程机械的清洁、检修和维护带来前所未有的便利和效率。