美国大学生做全新铰链双足机器人 或定义未来

在上世纪七十年代，约翰克里斯以其独特的喜剧天赋在《踩八字步的部委》中为我们带来了欢笑。而如今，丹尼斯洪教授，这位加州大学洛杉矶分校机器人和机械装置实验室的主管，将用科技重现这一经典场景，不过这次的主角是机器人，他们以全新的八字步姿走进我们的视野。

在2016年的人形机器人IEEE大会上，丹尼斯洪教授在墨西哥坎昆展示了两款独特的机器人。其中一台名为BALLU，拥有超薄铰链和氦气球般的轻盈机身，仿佛是一位擅长舞蹈的精灵。另一台机器人名为NABiRoS，它拥有向外弯曲的机械足和带有微笑表情的纸箱头部，犹如科幻电影中的未来战士。

这两款机器人代表了科研机构对于机器人运动方式的全新。丹尼斯洪教授表示，目前人形机器人在发展上仍然面临诸多挑战，如运行速度、稳定性、成本以及系统复杂性等问题。“我并不认为人形机器人将很快成为主流。”他说道。

丹尼斯洪教授和他的团队更关注机器人在人类环境中的活动能力，如爬楼梯、在不平坦的路面上行走等。BALLU机器人的设计灵感源于一个简单而大胆的设想：如果可以改变重力的方向，机器人是否就能避免摔倒？于是，丹尼斯洪团队创造出了这台机身比空气还轻，能够在婴儿身边安全移动的机器人。BALLU机器人的制造成本极低，其超轻的机身不仅能在水上行走，甚至能在拉紧的绳索上自如穿梭。它也有明显的短板，那就是无法抵抗户外风力，也无法承载重物。

而NABiRoS机器人则展现出稳定、快速、安全的移动能力。它的外观虽然不符合人类形态，但却能完成许多人形机器人无法完成的任务。例如，NABiRoS机器人能够轻松爬楼梯。这款机器人的续作计划在2017年推出，届时可能会采用四条机械足的设计。

丹尼斯洪教授表示，“我们的机器人和机械装置实验室以开发创造性机器人而著称。”在谈及未来机器人运动方式的发展时，他充满憧憬地说：“很快你们就能看到机器人和机械装置实验室创造出更伟大的装置。我们的计划中还有更神奇的事。”这位加州大学洛杉矶分校的机器人实验室主管，带领着他的团队不断突破技术壁垒，用创新引领着机器人的未来。