中科大灵活柔软大白机器人获进展 样机已制

日前，中国科学技术大学（中国科大）宣布，在软体机器人研究领域取得重大突破。一直以来，传统的工业机器人以其强大的负重能力和稳定的作业流程，广泛应用于工业制造领域。随着科技的进步和市场需求的变化，服务机器人、智能制造机器人等新兴领域对机器人的灵活性、适应性和成本效益提出了更高的要求。面对这一挑战，中国科大科研团队在软体机器人领域的研究成为了一项备受瞩目的创新成果。

科研团队经过多年的深入研究与，成功开发出一种具有极高灵活性和适应性的软体机器人。这种机器人的设计灵感来源于气动蜂巢网络，这是一种刚柔合一的结构，拥有大形变性、高灵活度、高负重比和低成本等特点。与传统的刚性机器人相比，软体机器人拥有无限多的自由度，能够灵活弯曲、扭转，更好地适应各种环境。这一突破性的技术革新为软体机器人领域的发展打开了新的大门。

早在2013年，中国科大计算机学院的陈小平团队就率先在国内发表了关于气动蜂巢网络的研究论文，引起了国内外同行的广泛关注。近日，该团队在这一领域再次取得重要进展，相关成果在机器人与仿生学国际会议上进行了报告，并荣获大会唯一的最佳论文奖。

针对气动蜂巢网络软体执行器的性能核心指标——灵活度与负载能力，该团队采用非线性有限元分析法进行系统研究，并成功了软体执行器的设计参数对执行器性能的影响。这一研究不仅为软体机器人的设计提供了重要的理论依据，而且结合实际应用场景，成功制备了软体执行器样机。实验表明，该样机兼具出色的形变度、灵活性和负载能力，能够在三维空间内实现不规则物体的操纵。这一成果为软体机器人在实际领域的应用提供了广阔的前景。

机器人与仿生学国际会议是国际上最具影响力的三大机器人会议之一，自2004年创办以来，每年举办一届。本次会议在中国青岛召开，共接收来自29个国家和地区的459篇论文，陈小平团队的成果荣获最佳论文奖，这是本次大会的最高荣誉。这一奖项不仅是对中国科大科研团队在软体机器人领域的成果的肯定，也标志着中国在机器人领域的研发水平已经走在世界前列。

陈小平团队自涉足机器人相关研究以来已有多年时间，并在机器人足球、智能服务机器人、体验交互机器人等领域取得了一系列令人瞩目的科研成果。他们的研究成果不仅在学术界获得了广泛的认可，在实际应用中也展现出了巨大的潜力。本次软体机器人的研发成功是他们多年努力的成果，也是中国在机器人领域的重要突破。