天大机器人获国家科技大奖 关节并联高速又精

在今日上午的2015年国家科学技术奖励大会上，天津大学机械学院的黄田教授所主持“高速关键技术及工程”项目因其杰出的技术发明获得了二等奖。黄教授作为长江学者奖励计划特聘教授，他的这一成果标志着我国高端装备制造产业的新突破，被誉为“21世纪新一代数控加工设备”的并联技术，在生产流水线上展现了重要的应用价值。

日前，记者有幸走进天津大学机械学院的实验室，亲眼目睹了黄教授的科技奇迹。在那里，一台高速并联机器人在黄教授的指导下，精准而迅速地完成着芯片的操作任务。虽然这台机器人拥有四支庞大的“手臂”，但它的动作却格外灵活。黄教授向记者介绍到：“以往的机器人关节无法联动，动作相对笨拙。而我们的这台机器人创新地实现了关节的并联，使其移动速度高达每秒10米，并且精度极高，最大误差仅0.05毫米。”

黄教授进一步透露，他们的技术早在2006年就已与天津力神公司展开合作，利用高速并联机器人完成新能源汽车电池箱的组装。他强调：“一个电池箱由成千上万块电池构成，任何一块不合格的电池都会对整个电池箱的寿命造成影响。我们的机器人不仅大大提高了生产效率和精度，降低了人为失误，还为企业节约了巨大的人力成本。”除了电池行业，黄教授的项目成果还在包装等高危行业中实现了突破性的应用。

值得一提的是，“高速并联机器人关键技术及工程应用”项目不仅在国内外取得了丰富的专利和论文成果，而且其技术已经广泛应用于国内众多企业，如天津力神、杭州娃哈哈、云南安化等。该项目还为上海世博会的标志性建筑“世博轴阳光谷”以及国家重大工程如中国联通通讯塔、中石化火炬塔等提供了有力的技术支持。更令人瞩目的是，这项技术已经走出国门，出口到英国、俄罗斯等国家，为社会带来了显著的经济效益。

黄田教授及其团队的这一杰出成果，不仅展示了中国科技的实力，也彰显了我国在高端装备制造领域的突破与创新。他们的努力与付出，为我国的科技发展做出了巨大的贡献。