协作机器人助力减速器产线，实现生产全自动化

企业风采：绿的谐波与节卡机器人的和谐共振

作为精密传动领域的佼佼者，绿的谐波凭借多年的研发投入，不仅在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化，更打破了国际品牌在该领域的垄断地位。这家企业不仅是多项精密减速器领域国家标准的主要起草单位，今年更是作为首家零部件制造商荣耀登陆科创板。

为了保障产品质量的卓越与交期的迅速，绿的谐波通过自动化改造升级，实现了自动化数字化管理。其明星产品——谐波减速器，由柔轮、谐波发生器、刚轮、轴承四部分组成。针对这一产品的生产，节卡机器人提供了减速器自动化智能柔性装配生产线解决方案。

在这条生产线上，几十台JAKA Zu 12协作机器人忙碌地穿梭于各个生产工位与流水线之间。它们通过总控的指令进行作业，与线体和应用设备协同完成自动上下料工作。这些协作机器人配合车床车削、加工中心精洗、清洗工位清洁、三坐标检测、螺纹检测及产品浸油等环节，实现了整线的自动化生产。

JAKA Zu 12协作机器人在该项目中的角色至关重要，它们不仅要串联生产工位与流水线，还要与单机工作相配合。每个动作都需要与总控进行实时交互，并且全流程中产品的任何异常情况都会被实时监控。通过SCADA系统，我们可以获取每台协作机器人的实时信息，对每个产品进行全程跟踪、数据分析和管琔。

这款协作机器人具有良好的兼容性，可以快速实现上下游自动化设备的对接，实现与其他设备及工作环境的无缝协作。其结构紧凑，可在密集的工场景中灵活运行。减速器的关键零部件生产要求极高，每道工序都需要精密加工。JAKA Zu 12协作机器人重复定位精度为±0.03mm，满足了客户的苛刻要求。它采用无线示教，模块化编程，使得项目操作更为简便。

节卡小助协作机器人在现场运行中的出色表现和总控的高稳定互，赢得了客户的高度认可。这一减速器自动化智能柔性装配生产线不仅极大地提升了制造企业的生产效率，也提升了产品质量，实现了产线全自动化数字管理。这不仅解决了国内厂商减速器的规模化生产问题，还能面向更广阔的外部市场，促进我国机器人产业的整体发展，并为企业带来了巨大的经济效益。

绿的谐波与节卡机器人的合作，如同一次和谐共振，共同谱写了企业创新发展的华美乐章。