机器人的创新 灵感来自大自然

随着工业机器人应用场景的不断扩展，末端工具的需求愈发多样化。尤其是在协作机器人日益兴起的背景下，我们面临更多挑战：如何根据不同物件的特点，选择合适的夹具完成拾放任务？

工业机器人的抓取对象五花八门，从材质到形态各异，这就要求我们拥有多样化的夹抓工具以满足各种任务需求。目前，末端工具主要包括气动、电动和液压三种方式，其中轻量版的工业机器人多使用前两种方式，具有环保、节能等特点，广泛应用于各类自动化任务中。知名品牌如德国雄克、丹麦OnRobot等，不断创新推出适用于各类工业机器人的强大功能夹抓。

最近，在协作机器人末端工具领域的领军企业OnRobot宣布将在加利福尼亚州举办的ATX West展会上推出全新的末端工具——Gecko Gripper。这款产品能够帮助机器人轻松拾取扁平和表面光滑的物体，无需压缩空气驱动，相比传统气动夹具，节能显著。

机器人的创新灵感，往往源于大自然。我们所设计的机器人，是通过机械和智能控制技术模仿人类功能，从而代替人类执行工作任务。越来越多的机器人厂商开始从大自然中寻找设计灵感，推出仿生类机器人和产品。OnRobot公司的Gecko Gripper便是模仿了壁虎攀爬的方式，通过微型纤维状组织利用范德瓦尔斯力的原理，实现物体的粘附。这种方式可以粘附各种表面，包括易碎物品，这是传统真空夹具无法处理的。

Gecko Gripper的开发，源于对传统夹具在执行精细任务时的挑战，如拾取多孔、易碎的PCB板等。传统真空夹具在遇到物体开口时会失去吸力。OnRobot从壁虎蜥蜴的足部获得灵感，推出Gecko Gripper，能够拾取更多类型的物体，包括有孔物体，展现出更高的夹持能力。

除此之外，OnRobot还致力于提升夹具的效率。机器人在拾取物体时，需要感知对象的大小、位置和重量。OnRobot正在通过传感器技术为夹具提供力和位置信息反馈，帮助操作员调整最佳路径和准确定位。在ATX展会上，OnRobot还将展示其新型抓手RG2-FT，这款内置六维力传感器和激光接近传感器的产品，能够对物体进行检测和定位，是市场上首款具有感知能力的智能夹具产品。这些传感器的加入，使协作机器人部署更快，生产效率更高。

人机协作是机器人行业的重要趋势。未来，人与机器将协同工作，高效完成任务。对于协作机器人来说，安全性至关重要。先进的传感器技术不仅是提升机器人安全性的基础，更是提升机器人准确性和效率的关键技术。