协作机器人和工业机器人有什么区别？

对于企业主而言，购买新的设备是一项重大投资，而协作机器人作为一种比工业机器人更经济的替代品，已经赢得了广泛关注。那么，它的独特之处在哪里呢？让我们从协作机器人（cobot）谈起。

协作机器人，常被简称为cobot，是一种无需专人看守、易于集成的机器人。这些机器人通常被用于执行重复或不安全的任务，而人力则专注于更有价值的手工操作。就初期投入而言，协作机器人的成本相较于传统工业机器人大幅降低，这使得小型企业也能享受到机器人技术的便利。这并不意味着所有小企业都需要选择cobot来实现自动化。另一种选择是工业机器人，如SCARA、6轴或笛卡尔模型等。这些机器人能够应对危险、重复和重型应用，适用于许多不同行业的零件取放和码垛等工作。虽然工业机器人的初期投入较多，但在速度和有效载荷方面，它们提供了卓越的性能。

协作机器人遵循严格的安全标准，其承重能力与移动速度成正比。换句话说，cobot承载的重量越大，它的移动速度就越慢。尽管定价结构正在调整，使得工业机器人成为小型企业的可行选择，但许多公司仍专注于降低成本，并通过观察投资回报率（ROI）来验证其决策。工业机器人可以快速执行任务，在较短的时间内完成更多工作，从而提高ROI。

无论我们讨论的是协作机器人还是工业机器人，中小型制造商在投资自动化时面临的挑战是确定实际拥有成本。这包括维护、能耗以及为机器人安全使用所需的额外设备。例如，风险评估是确保协作机器人安全使用的重要环节，可能需要额外的围栏或强制限制器。对于被误解的协作机器人购买者来说，这是一个常见的问题。有些制造商误以为协作机器人可以自动安全地与人类共同使用，但实际上并非如此。如果协作机器人使用刀具等末端执行器，可能仍需要进行围栏保护。需要根据产量评估能耗成本。

幸运的是，许多工业机器人现在提供了节能选项。在TM Robotics的全球机器人报告中，约79%的机器人分销商表示，简单的编程是客户最看重的特点之一。协作机器人设计的目的之一就是方便与人类员工协同工作。这些机器最受欢迎的特性之一是易于编程。简单的机器人编程不仅吸引新用户，还减少了编程时间。随着协作机器人销量的增长，对易于编程的机器人的需求也在增长。一些协作机器人以其易用性、智能化以及通过手动引导的教学能力而著称。另一方面，工业机器人在编程方面曾被视为劳动密集型的，但现在也正在向易于编程的方向转变。这对于缺乏内部编程专业知识的中小型企业尤为有利。

工业机器人和协作机器人各有优缺点，选择哪种机器人取决于具体的应用程序和需求。尽管工业机器人在可编程性和成本方面正在改变长期以来的误解，但在ROI和生产率方面，协作机器人也被要求达到更高的标准。对于您的工厂来说，选择哪种机器人更适合您的需求是一个重要的问题。