英伟达建立机器人实验室专注厨房辅助机器人等

导语

英伟达，作为计算机显卡的巨头，一直在机器人领域保持高度关注。最近，他们在西雅图开设了一个全新的机器人实验室，进一步表明了他们对这一领域的决心和投入。

这个实验室不仅容纳了英伟达自己的五十名研究员，更吸引了华盛顿大学的知名学者。其中，实验室主任Dieter Fox是华盛顿大学计算机科学学院的杰出教员，他带领的团队将在这个新的实验室里，共同构建一个跨越科学领域的专家团队。他们的目标是在机器人控制与感知、计算机视觉、人机交互和学习等领域取得突破性的进展。

为何选择西雅图作为新实验室的所在地？部分原因是为了接近像Maya Cakmak这样的著名学者。Dieter Fox表示，目前的研究界存在一种现象：各个小项目各自为战，导致在大型系统上的进展缓慢。这些小项目虽然有自己的专业会议，但缺乏合作的动力。英伟达的机器人实验室旨在打破这种局面，通过合作推动机器人技术的发展。

那么，机器人能为我们做些什么呢？Fox认为，未来的机器人将能够适应非结构化的复杂环境，与人类一起完成操作任务。例如，他们可以帮助残疾人，也可以在家中帮助人们处理日常事务，甚至可以在制造业中发挥巨大的作用。

目前，英伟达机器人实验室正在进行十多个项目。其中一个引人注目的项目是，在宜家的厨房环境中进行的数个研究。他们正在开发一种易于编程的厨房辅助机器人，这种机器人只有一条腿。借助英伟达的Jetson平台和Titan GPU的助力，这种机器人能够监测和跟踪特定物体，适应环境变化，完成开关抽屉、整理杂物等操作。实验室主任Fox对厨房这一实验环境非常满意，他们认为机器人能够在复杂的厨房环境中处理十几种散落各处的厨房用具和配料，那么在其他复杂环境中也能实现稳定操作。

而这并非英伟达在机器人领域的首次动作。过去几年里，英伟达一直在机器人领域进行深入研究，并发布了相关论文和成果。就在去年5月，他们还开发了一套训练机器人的系统，教导机器人通过观察人类活动来行动，从而达到模拟人动作的目的。可以预见，未来英伟达在机器人领域将会有更多的突破和创新。