吃货们有口福啦!会做披萨的机器人诞生
随着科技的飞速发展,披萨的制作已经不再新鲜,机器人的参与更是让这一进程加速。据Clapay网站8月31日报道,一种名为PR2的机器人,正由欧洲RoboHo研究项目组孕育而生,它的使命是依据维基指南,自主完成披萨的制作。在未来,机器人厨师通过解读维基指南来烤制披萨,或许将成为家常便饭。
如何使机器人理解人类的语言,并在无需特定语法系统的情况下响应查询或执行操作,这是技术沟通的一大难题,也是RoboHo项目正在致力解决的核心问题。目前,大多数机器人的运作都依赖于预设的程序,一旦任务超出预设范围,机器人可能会无法适应,甚至给出错误信息。
RoboHo项目找到了新的解决方案。他们让PR2机器人通过查询维基指南,理解和执行文字和语音指令。项目的核心理念在于为PR2输入一套简洁的指令集,使其能够阅读并理解指令,即使面对未曾执行过的任务,也能通过高层次的描述转化为具体动作。
麻省理工学院指出,教授机器人将高层次描述转化为具体动作是一项重要而富有挑战性的任务。对人类来说,理解并执行日常基本任务轻而易举,但对于机器人来说,这是一个全新的领域。例如,我们无需告诉人类如何打开番茄酱的盖子或如何烙制牛肉饼,但对于机器人来说,每一个步骤都需要清晰的指令。
RoboHo团队已经开始将维基指南转化为PR2可理解的指令,以便机器人在完成任务时能够自我调整和完善。目前,PR2已在模拟和真实的厨房环境中成功制作煎饼和披萨。尽管还有许多需要改进和完善的地方,但这一进展已经令人瞩目。
在PR2学习执行任务的过程中,它会将所获得的信息添加到一个名为Open Ease的在线数据库中,其他机器人也可以访问这个数据库。目前,该团队正在研究如何利用视频等方法来辅助机器人的教学。随着技术的不断进步和研究的深入,未来或许会有更多的机器人走进我们的厨房,为我们制作美食。对于这一未来科技趋势的发展,我们充满期待。