工业机械手分类及其作用

工业机械手，作为工业生产中的得力助手，被誉为工业自动化的先驱。它们的名字，往往因其在工业生产中的具体应用目的而有所区别。这些机械手的存在，为工业生产带来了革命性的变革。

（1）焊接机械手，无疑是迄今为止应用最广泛的工业机械手。它们包括点焊和弧焊机械手，被广泛应用于自动化焊接作业，大大提高了焊接效率与精度。

（2）装配机械手，主要用于电子部件或电器的装配，以其高效、精准的特点，成为了电子产品生产过程中的重要环节。

（3）喷涂机械手，替代人工进行各种喷涂作业，它们可以在恶劣的环境下工作，不仅提高了作业效率，还降低了人工成本和安全风险。

（4）搬运机械手，能根据工况要求的速度和精度，完成在各个不同环境中的物体搬运工作，无论是重物还是精密部件，都能轻松应对。

（5）助力机械手，具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，广泛应用于现代工业的物料转移、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合，大大提高了生产效率。

（6）上下料机械手，实现了机床制造过程的完全自动化，它们采用了集成加工技术，主要用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等任务。

（7）码垛机械手，能够将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等），大大提高了物流效率。

除此之外，还有用于压铸的浇注机械手等，各种类型的手，都在为工业生产的各个领域贡献力量。

工业机械手的魅力在于其可编程性。通过简单的程序更改，这些机械手可以迅速适应生产需求的变化，无论是改变焊缝轨迹及喷涂位置，还是变更装配部件或位置，都能轻松应对。随着工业生产线的柔性需求越来越高，工业机械手的应用领域也在不断扩大，汽车、物流、家电、医药、食品饮料等各个行业都离不开它们的身影。工业机械手，正以其无与伦比的优势，改变着工业生产的面貌。