专业论文汽车机器人自动导航方案

汽车自动导航系统：图像分析与雷达测距的融合方案

本文详细介绍了一套基于图像分析与雷达测距技术的汽车自动导航系统。该系统以DSP为核心进行图像分析，并设计了车道偏离预警、仿撞预警、语音录放、键盘及显示、报警及雷达等外围电路。

一、功能特点

当这套系统装配在汽车上时，能够自动结合本车速度判断前方障碍物对车辆构成的威胁程度。在白天和夜晚，都能有效发挥自动防撞作用。具体功能如下：

1. 及时准确地测量出行驶中的车辆前方障碍物的距离，对驾驶员起到提前“预警”的作用，减少和避免撞车事故。

2. 防止汽车在拐弯时与盲点车侧面相撞或者刮蹭。

3. 在行至交叉口时，通过雷达判断是否存在堵车情况。

4. 通过智能分析发现路线偏离，并进行报警（单线、改线、无线）。

5. 在特殊环境中，如大灯坏、雨天、傍晚、大雾等，系统仍能有效工作。

6. 通过视频分析防止司机瞌睡。

7. 预留了GPS、DVR黑盒子功能接口。

8. 预留LCD显示屏和hud抬头显示接口。

9. 系统还能探测企图接近车身的行人。

二、解决方案的实现

该自动导航系统主要由测距系统、信息处理系统和刹车执行系统三部分组成。

测距系统采用摄像头图像处理技术，能够精确探测前方障碍物的距离。信息处理系统则对测距系统发来的信息进行识别、运算和处理，然后根据处理要求向刹车执行系统发出指令。

该系统的核心在于其图像分析与雷达测距技术的完美结合。通过DSP为核心的图像分析，系统能够准确识别车道、障碍物等，并结合雷达测距技术，实时测量车辆与障碍物的距离，从而实现对车辆的自动导航和防撞功能。

这套汽车自动导航系统不仅提高了驾驶的安全性，还能为驾驶员提供便捷、智能的驾驶体验。无论是日常驾驶还是复杂路况，它都能为驾驶员提供及时、准确的信息，保障行车安全。