首尔大学研发使用仿真皮电子皮肤的机器人 可自由移动

近日，韩国首尔大学的一支研究团队取得了重大突破，成功研发出了一款配备仿真皮电子皮肤系统的软体机器人。这一令人瞩目的成果已发表在5月30日的国际学术杂志《科学机器人学》上。

这款软体机器人外表采用橡胶或硅胶材质的柔软物质，其独特之处在于各部分之间没有明确的界限，而是像真实皮肤一样有机地连接在一起。通过简单的操作，它就能展现出流畅自如的运动。

尽管过去发达国家已经研发出模仿章鱼、蛇形态的软体机器人，并在活体组织模仿和医疗领域受到广泛关注，但这些机器人的驱动系统通常需要庞大的空气压力控制器和坚固的电路，这在一定程度上限制了它们的设计和应用。而此次首尔大学的这项创新——仿真皮电子皮肤系统的应用，成功解决了这一问题。

这种仿真皮电子皮肤以硅胶类物质为主要素材，在一个仅5×5厘米的面积中集成了芯片和电路。它的厚度不到1毫米，重量极轻，仅有0.8克。这款仿真皮电子皮肤的小巧、轻薄以及出色的可伸缩性，赋予了软体机器人超凡的灵活性。它不仅可以自由移动，还能任意贴合在物体表面的各种形态上，从而展现出极其广阔的应用前景。

研究团队表示，如果这种电子皮肤能够成功应用于便携式可穿戴设备，将极大地促进人际沟通和机器人操控的便捷性。未来，这款软体机器人有望在多个领域展现其独特的价值。