国产机器人产业能否突破核心技术难关

国产机器人厂商面临严峻挑战，长期受制于核心技术缺失的困扰。业内专家透露，多数从事机器人本体制造的国产厂商都处于亏损或微利状态。这一困境的根源在于外国厂商对核心零部件的垄断，并以远高于其他厂商的价格销售给中国厂商。

那么，国产机器人产业能否攻克核心技术难关呢？

在伺服控制器方面，已经出现了明显的技术进步。在华南自动化展上，我们看到了众多伺服控制器和运动控制卡的厂商，他们的产品已经能够应用于工业机器人，从简单的三轴、四轴机器人到复杂的六轴关节型机器人。

精密减速器领域依然是个难点。尽管国内已有一些企业在谐波减速器方面取得量产成果，如苏州绿的谐波、秦川发展等，但在输入转速、传动精度、传动效率等方面与先进水平存在较大差距，仅适用于精度要求不高的场合。至于RV减速器，虽然南通振康已经研发出来，但尚未实现量产。

尽管国产机器人厂商面临压力，但市场需求的持续增长催生了大量新生机器人企业。在展会上，众多国产机器人厂商积极参展，大部分集中在相对低端的三轴和四轴机器人领域。也有如广州数控这样的企业勇敢涉足高端六轴机器人领域。尽管国产机器人在核心技术上仍需努力，但行业的进步和竞争态势仍令人充满期待。