恶劣环境解放人力 绝影X20机器狗在宝钢股份上线实战测试

在钢铁行业的生产流程中，存在许多原料皮带机通廊，这些地方巡检作业的环境极为恶劣，不仅道路狭窄崎岖、粉尘弥漫，而且路面泥泞湿滑，多管缆和障碍，存在极大的人员安全事故风险。在这样的背景下，使用机器人进行巡检作业已经迫在眉睫。

近日，宝钢股份中央研究院成功研发出首台套通廊四足巡检机器人——绝影X20，并在宝山基地进行了实战测试。这款机器人被设计用于替代人工巡检，解决恶劣环境下的安全问题以及检测上的难点痛点。针对皮带机工业环境的特殊性，研发团队充分发挥四足机器人跨平台高适应性的特点，开发了一系列功能应用，包括狭窄复杂空间的建模、导航、避障和走行等。机器人还配备了视觉、听觉、温感、力觉等多维度感知体系，可以实现对皮带机设备的全方位检测，包括驱动、托辊、滚筒、胶带等设备的运行状态以及积料情况，为异常状态的诊断提供数据支持。

在实战测试中，绝影X20展现了出色的稳定性。它可以在仅80厘米宽的通廊中快速通行，即使在湿滑泥泞的路面上也能稳步前行。该机器人还成功集成了可见光与红外双光谱云台、深度相机和声纹检测等感知单元，构建了一个多感知融合体系，提高了故障识别和异常预警能力。研发团队将继续对该机器人进行软硬件迭代开发，增加高精度激光雷达和5G通讯等模块，以实现全通廊自主巡检作业和状态信息远程共享等功能。未来将在相关皮带输送区域进行示范应用，以降低人员负荷和提高安全性。宝钢股份作为全球领先的现代化钢铁企业巨头之一，拥有强大的技术实力和丰富的应用场景积累。他们已与云深处科技签订合作协议开展全方位合作将推动四足机器人在钢铁行业皮带机通廊巡检的智能化应用达到新的高度。