库卡机器人如何正确启动 操作指南来啦

开机启动流程详解：库卡机器人操作指南

一、【开机流程】

启动库卡机器人的第一步，需要打开控制柜的主电源，将开关拨到“ON”档，为机器人注入电力。接着，进入示教器界面，你会看到一个充满科技感的操作平台。在R1文件夹下，找到并选中“main”程序，这是你与机器人沟通的第一步。

在开机复位环节，同时按住使能键和启动键，机器人将开始自动复位。请注意，在此过程中，你需要时刻关注机器人的动作，以防在复位过程中发生碰撞。如果察觉到任何可能导致碰撞的风险，应立即松开启动键或使能键，确保机器人安全。

二、【手动启动程序】

当你选择手动启动程序时，首先要确保你已经选定了特定的程序。接着，选择T1或T2模式，这是根据你的具体需求来决定的。然后，持续按住确认开关，直至状态栏显示“驱动器已准备就绪”。

持续按住启动按键，你会发现提示信息窗会显示“SAK到达”，此时机器人会暂时停下。按下启动键，程序将根据你所选的运行方式（带暂停或不带暂停）开始运行。如果你想停止程序的运行，只需松开启动键即可。

三、【自动启动程序】

对于自动启动程序，前提同样是选定特定的程序。然后，将机器人切换到自动运行模式，通过拨动切换钥匙选择“AUT”模式。只需按一下绿色的启动键，机器人就会按照预定的程序自动运行。

在操作库卡机器人时，务必遵守安全规范，确保人员和设备的安全。如有任何疑问或需要帮助，建议查阅库卡机器人的官方操作手册或联系专业技术人员进行指导。记住，安全始终是第一位的。通过这个操作指南，希望你能更好地理解和掌握库卡机器人的开机启动流程，祝你操作顺利！